介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

面试官会深挖嵌入式基础STM32外设驱动（ADC、SPI、I2C、定时器）、RTOS原理与移植、C语言指针/内存管理，还有Agent核心的大模型调用、Prompt工程、工具链集成逻辑。项目经历会抠细节：比如做的嵌入式Agent原型的架构、传感器数据采集与决策链路、低功耗优化方案。非技术部分，会问职业规划、对Agent在嵌入式领域落地的理解，还有项目中遇到的Bug排查思路。

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

嵌入式开发岗，技术面3轮熬过来了，以为HR面就是走个过场，结果被问得哑口无言，直接凉透…某中型科技公司，嵌入式软件开发岗，HR终面，时长22分钟，全程连环追问，没有一句废话，全是坑！先让自我介绍（常规操作），接着就挖：上份实习为啥只做3个月？是不是吃不了嵌入式调试的苦？职业规划里说深耕嵌入式，那你能接受长期出差调试设备吗？最窒息的是薪资和压力面：报了行业中位数，HR直接怼“你一个应届生，凭什么要这个价？嵌入式新人都是从打杂开始的”，还追问“如果让你连续一周通宵调试bug，能接受吗？做不出来就自愿降薪，同意吗？”踩雷回答：我说“如果实在做不出来，可能需要团队协助”，HR直接皱眉头！加分的是说职业规划时，结合了他们公司的工业嵌入式业务，HR明显感兴趣。