1.实习过程中遇到哪些技术瓶颈？怎么解决的？2.预录制功能核心的卖点是什么，大疆相比其他家的优势是？3.如何重写memcpy，怎么定位泄漏，最后怎么优化？4.coredump怎么分析问题的，讲一下你的分析过程？5.imu数据碰撞报警，用的什么算法？6.企业开发实习 vs 学校开发项目的 区别？7.单线程的程序，不断的崩溃，但不在同一个地方崩，导致崩溃的原因是什么？8.如何避免多线程之间的竞争？9.c++ 中 vector用过吗？reserve 与 resize函数的区别？10.c++中虚函数是怎么实现的？11.析构函数可以是纯虚函数吗？12.讲一下c++智能指针13.在遇到并行开发任务的时候，你是如何分配自己的时间？14.代码review有什么好处？

一面：自我介绍（很简短，才6min，面试官说可以了）家在哪里？平时爱好？看什么书？读后感？平常运动吗？频率？讲一下毕业课题？为什么选这个课题？嵌入式方面的项目？横向项目吗？你主要负责什么？用的什么芯片？内核？用到哪些模块？IIC，SPI，看门狗？Freertos是自己移植的吗？移植步骤？创建了多少个任务？任务偏差多大？传感器涉及到几个？传感器检测原理是什么？硬件上和编程上如何获取数据的？IIC通讯速率多大？每次通讯的数据量多大？代码量多少？开发过程当中，最大的困难是什么？传感器的芯片，为什么这么选？最终信号输出到哪里？传感器网络的拓扑是什么样的结构？传感器转换精度？通讯协议是什么？这个项目技术...

小米 | 嵌入式软件工程师（影像-玄戒） | 一面1.实习过程中遇到哪些技术瓶颈？怎么解决的？2.预录制功能核心的卖点是什么，大疆相比其他家的优势是？3.如何重写memcpy，怎么定位泄漏，最后怎么优化？4.coredump怎么分析问题的，讲一下你的分析过程？5.imu数据碰撞报警，用的什么算法？6.企业开发实习 vs 学校开发项目的 区别？7.单线程的程序，不断的崩溃，但不在同一个地方崩，导致崩溃的原因是什么？8.如何避免多线程之间的竞争？9.c++ 中 vector用过吗？reserve 与 resize函数的区别？10.c++中虚函数是怎么实现的？11.析构函数可以是纯虚函数吗？（这个没答得起来，八股小子只知道可以是虚函数）12.讲一下c++智能指针13.在遇到并行开发任务的时候，你是如何分配自己的时间？14.代码review有什么好处？

最近影石的秋招真是让我心潮起伏，虽然之前已经决定放弃，但影石的抬价让我又重新燃起了希望。所以，我决定分享一下我的面试经历，希望能帮到同样在准备秋招的小伙伴们。一面面经： 💪一面的面试官真是技术大咖，问题一个接一个，完全没有停下来的意思。以下是我被问到的一些问题：为什么选择MNN推理框架？有没有调研过其他的？模型从训练到端侧用MNN作推理的流程是什么？实习任务中，int8和半精度的性能提升明显吗？MNN的具体实现和优化策略是什么？双线性插值的4个点的权重如何分配？仿射变换用了什么NEON指令集，做了什么运算？ax+b用矢量去做加速，会用哪条指令？HWC和CHW以及NC4HW4的区别是什么？如果...