1.自我介绍2.选一个自己觉得做得好的项目讲一下3.FreeRTOS的移植过程是怎样的4.FreeRTOS内存管理方案区别5.FreeRTOS任务划分怎么做的6.优先级反转问题怎么解决7.对小鹏这个平台有什么期望8.反问三---hr1.自我介绍2.问实习经历和收获3.团队协作过程中遇到过哪些困难4.秋招期间怎么规划自己找工作的这件事5.选择公司时考虑什么，工作内容、平台、行业前景怎么排序的6.怎么看待工作氛围和工作强度7.有关注过小鹏的工作氛围吗8.有收到过哪些offer吗9.个人未来三到五年的规划10.反问

1.线程和进程的区别2.进程间的通信方式有几种，分别适用于哪些场合3.了解低功耗、低延时、可靠性吗，分别怎么做4.讲讲TCP和UDP5.如果给你一个嵌入式相关的任务从零开始，你实现过程中都需要考虑什么6.摄像头驱动这一块有了解吗7.讲一下linux和mcu的启动流程 手撕:给定一个整数 n和一个数字列表 A，找出由列表 A中的数字构成的小于 n的最大整数。

机器人部门 1.自我介绍2.看项目代码3.八股：1）const define区别2）类不可拷贝3）static修饰成员变量 成员函数 的作用4）程序内存分配5）中断上下文6）纯虚函数作用7）lambda表达式捕获方式8）命名空间作用9）window应用开发和嵌入式开发区别…

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...