背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

1. MySQL 常见存储引擎有哪些？有什么区别？常见是 InnoDB 和 MyISAM。InnoDB：支持事务、行锁、外键，适合高并发 OLTP（线上业务）MyISAM：不支持事务和行锁，读多写少场景才会考虑AI-Agent 在线系统一般优先 InnoDB。2. 什么是事务？事务四大特性（ACID）是什么？事务是“一组操作要么都成功要么都失败”。ACID：A 原子性C 一致性I 隔离性D 持久性3. MySQL 事务隔离级别有哪些？四级：Read UncommittedRead CommittedRepeatable Read（MySQL 默认）Serializable隔离级别越高，并发性能...

1.简历、实习项目拷打2.Comletefuture使用原因、搭配线程池参数3.定时任务推送消息失败解决方案4.报表方式实现5.MySQL 两种主流的引擎，innodb聚簇、二级索引数据结构，联合索引非叶子节点存放数据的结构，abc联合索引例子6.索引数目越多越好吗？7.Netty nio模型、优势8.Tcp三次握手四次挥手9.压测结果来由？Mq项目作用10.缓存数据库一致性，项目缓存数据选型11.反问12.算法题 最小子数组和，hot100小改动

1. InnoDB 的核心组成有哪些？核心包括：Buffer Pool、Redo Log、Undo Log、Change Buffer、Doublewrite Buffer、自适应哈希索引（AHI）。面试重点：知道它们分别解决“性能”和“可靠性”问题。2. Buffer Pool 是什么？为什么重要？Buffer Pool 是 InnoDB 的内存缓存区，缓存数据页和索引页，减少磁盘 IO。命中率越高，查询越快。3. Redo Log 和 Undo Log 区别是什么？Redo Log：保证事务持久性（崩溃恢复）Undo Log：保证事务原子性和 MVCC（回滚、快照读）4. 什么是 WAL（...