南京机器人开发面

背景：9本28届机器人专业
感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历
​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）

​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用
2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍
​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？
4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲
5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？
6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？
7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？
8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？
9. 那你在AI方面有了解吗？
10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？
11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度

​反问：
​1.公司主营业务
​2.简历问题
​3.我的半桶水水平有多少
4.企业更看重什么能力
​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？

​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练
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