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个人背景：中9本硕，一段轻舟实习，无顶会但有Kaggle 3D Detection银牌投递清单及进度小米汽车感知算法工程师Offer3.5笔试→3.12技术面→3.20HR面蔚来量产感知算法二面挂简历评估2周→3.8一面→3.15二面理想汽车BEV感知研发终面待定3.1笔试→3.10技术交叉面小鹏汽车场景语义理解已OC免笔试→3.6直接两轮技术面元戎启行端到端模型研发二面3.13投递→3.20一面MomentaOccupancy算法一面挂3.3笔试→3.18技术面面经分享1. 小米汽车一面大概一个多小时开始是5分钟左右的自我介绍（自己提前准备好了PPT）二叉树最大路径和（变种）+ 多相机标定矩...

当时一二面流程很紧凑，没有分开记录，每面大约50min。总的来说很友好，面试体验也不错，不会的不太逼问，主要根据你的简历和jd进行提问。虽然流程很快但是offer反馈比较慢，应该是同时面多个在排序。后面时间不合适就没去。惯例：互相介绍自我介绍2min，之后面试官介绍自己的团队在做什么深挖项目介绍你做的某课题的pipeline、为什么要这样设计改进（就是问创新点）在xx项目中，如何解决遮挡导致的视角歧义问题？对比过不同3D表征方式对多模态融合的影响吗？若加入雷达点云作为第三模态，会如何调整对齐策略？loss函数介绍+写出基本算法八股看你做过bert，介绍一下bert,transformertra...

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