没想到啊没想到，居然给我发二面了，主包立刻就是一个狠狠恶补dft。关于dft：我简要介绍我最近两天学习的东西。提问：1149和1687本质都是配置寄存器有什么不同？介绍数字芯片设计全流程为什么DC可以出timing报告，可以修一些违例，不能修的也报告出来了，还要做sta呢，为什么做了sta还要sdf呢。功耗有哪几种，亚稳态是什么，跨时钟域怎么做。Linux命令行，tcl脚本语言然后聊了会国产替代什么的真的真的很想去ptg了，求求求求一个oc

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

大家推荐去的程度，可以打几分，10分满配的话

第一轮面试： 自我介绍。 简述了个人项目经验，并进一步询问了项目中使用的通信方式（WiFi）以及数据报文的大致长度（字节数）。 被问及项目中传感器采集数据的格式。 是否还记得在STM32开发中使用的C语言知识。 询问了除C语言外还掌握哪些编程语言。 需要描述单片机（MCU）的启动流程。 探讨了TCP协议用于保证数据传输可靠性的机制。 了解了我对汽车行业的看法。 最后询问了个人未来的职业发展规划。 第二轮面试： 同样以自我介绍开始。 再次简要介绍了个人项目。 面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。 针对提到的项目，追问了数...