岗位是驱动开发工程师base西安一面：聊天二面：聊天三面可能还是聊天，二面结束后面试官说过了后面人事会联系我。都没有问一点技术项目，等发offer了再看看吧。应该是可以过的。

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

有兄弟有消息的吗？5.22投的到现在也没消息，啥情况。另外有没有往年佬分享下啥背景才能进啊。。。

项目中做了什么。项目里面每个驱动都问了。回答思路（硬件接口 + 驱动软件 + linux涉及的子系统）会c++吗iic 总线 + 通信协议 + iic 子系统系统初始化流程。回答思路（ipl + bootloader + arm 体系结构+ start kernel + android 启动）android 编译用的什么工具。问完项目，面试官说到：“我们来问点你感兴趣的内容” 我心中一颤。init_task 如何通过启动参数修改（kernel document有个param文档有介绍）进程调度： 调度框架，调度类有哪些，策略是什么。RT具体的问了一些。内存初始化流程；伙伴系统的结构；合并pag...