1. cpp 的虚函数和纯虚函数答案：虚函数是为了支持运行时多态。父类把成员函数声明为 virtual 之后，子类可以重写它，通过父类指针或引用调用时，会根据对象的真实类型决定执行哪个版本。纯虚函数是在虚函数声明后写上 = 0，表示这个函数只定义接口、不提供默认实现。只要类里存在纯虚函数，这个类通常就是抽象类，不能直接实例化，派生类如果不实现这些纯虚函数，也不能实例化。虚函数强调“可以重写”，纯虚函数强调“必须实现”。工程里纯虚函数经常用于定义接口层，比如网络连接接口、日志接口、存储接口。代码： #include <iostream> using namespace std; cl...

…… 标题党了，对不起各位牛爷爷了，请问各位简历有没有要优化的

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...