看你们组参与的是哪个项目吧,如果是比较敏感的比如跟金钱有关,那大概率不会让你碰核心代码。至于转正要到4、5月才开启,先问清楚你们部门有没有名额吧
点赞 评论

相关推荐

脾气小祖宗:这简历摸到都得狠狠地消毒液洗手😂
点赞 评论 收藏
分享
rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
点赞 评论 收藏
分享
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务