1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

本硕双211，目前有两个offer:【Offer1】公司：航天801研究所地点：上海闵行区浦江镇岗位：比较核心的岗位薪资：税前22-28w优缺点：双休偶尔加班，合同和研究所本部签，上海郊区位置房价可以接受，但是是设备所，平台、涨薪和晋升比不上总体所【Offer2】公司：中船708研究所地点：上海黄浦区岗位：海工部薪资：三年保护期保底20w，干几年可能涨到30+优缺点：总体所平台高，听说部门这几年效益比较好，后续薪资涨幅可能较大（也可能倒挂），但工作强度高基本996，位置在上海市中心，以后买房只能去通勤1小时的郊区，合同和子公司签，船舶行业这轮风口过去可能会有裁员友友们有什么建议吗？

本2 硕91. Oppo 智能制造工程师（自动化） base东莞 总包接近n:  有没有人知道这个岗位是制造还是研发呀 本人想做自动化设备的研发，不想做维保之类的杂活。目前打听到的有的说猛猛加班，有的说基本不加班，两极分化，不知道哪个准确。面试官说是研发岗，但里边的职工说研发很少。2. 经纬恒润 智能座舱系统工程师 base北京朝阳 总包不到n+5 还是挺多的 面试官说不用搞底层研发，主要是系统集成，对接客户，每个月大概需要出差一周，需要一些抗压能力，但这个公司风评一般，听说会被pua和无偿加班，但是系统工程师不研发的话会不会强度低一点？3. 北京京东方 结构设计研究员 base北京亦庄 总包大概n-10 做机电一体化研发，好像是新开的部门，目前听说整个公司都不怎么加班，晚5.30左右下班，比较适合躺平，但宿舍是3人间，大概率还要租房，就剩不了什么钱了。

25届应届生在成都