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来源：lichuang开源广场 作者：liguanxi简介：这是一台智能小车，只有手掌大小，运行ROS1机器人系统，可进行基础的激光雷达2维建图与导航功能，可用手机APP辅助控制项目说明想法的诞生早在前几年，2021年看到B站大佬稚晖君制作了一台自行车使用了ROS系统，能进行二维地图创建与路径规划，还有浙江大学Fast-Lab的飞行器也是使用了ROS机器人系统进行各种智能化的操作，让我感到非常的神奇，原本以为ROS系统是非常复杂难以理解的，没想到稍作学习后发现，ROS系统相当于是难度高了一些的"乐高积木"，会有大佬将代码封装成各种“功能包”就像是Arduino的“库”，我不...

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2024年，区块链和人工智能（AI）领域的投融资活动依旧活跃，各个赛道纷纷吸引了大量资本投入。以下是今年上半年各领域的重要投融资事件综述。DeFi领域的重大投融资事件去中心化金融（DeFi）继续显示出强劲的增长势头。其中，AI驱动的DeFi平台Aperture Finance完成了A轮融资，总融资额达到1200万美元。Aperture Finance利用人工智能优化去中心化金融的各个方面，包括流动性管理和交易策略，进一步推动DeFi生态系统的发展。另一个值得关注的项目是稳定币铸造协议M^0。M^0成功筹集了3500万美元的A轮融资，由Bain Capital领投。M^0旨在通过去中心化基础设施...