那个小车的项目,太笼统,具体的决策用了什么方法,控制用了什么算法,自己负责的部分是啥,掌握了啥,做到什么效果了。展开一点,我就是车辆动力学控制的,你用的什么动力学模型,什么控制算法,什么场景避障,硬件设涉及了什么……
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