话说过年期间晚会上那几个火出圈的机器人，大家看了么？看着它们在台上蹦跶的样子，不知道你们咋想，反正我觉得挺诡异得，跟看被电的尸体没啥区别。但上帝归上帝，诡异归诡异，目前不得不承认的一件事是，整个社会的资金正在疯狂往这个方向流。不只是机器人，AI 的气氛也已经开始在全社会蔓延。我一个朋友，今年就活脱脱体验了一把。 元宵一过，老板把他叫去谈话，说公司打算把前端岗位撤掉，准备尝试 用 AI + 少量开发人员替代。受这个启发吧，开年第一篇，搞一点小思考，也算是给未来发几张 “预言牌” ，过几年再回来看看自己到底说对了几张。我先确定三个基调作前提，如果各位看的觉得不爽，或者觉得我这基调定的就是错的，那没...

没想到挂了还有感谢信啊哈哈哈哈啊哈哈啊哈哈

有点搞笑了哈哈哈😂

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...