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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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09-17 19:25
已编辑
太原理工大学 游戏测试
叁六玖:公司名发我,我要这个HR带我打瓦
我的秋招日记
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zephory:内容太乱了,根本捕捉不到重点,指导你会的很多,但是看不到具体的强项 个人技能宜精不宜多 项目那块太繁琐了,面试官或者hr只想知道你在项目中看了啥以及具体的收益
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