一面80分钟过一点，太累了，主要问项目实习细节和实际开发中遇到的问题，内核和pcie 相关问了点，以及开源社区贡献代码的经历流程，无八股手撕，注重实践经验，问题解决，面经没力气写了，后面有空再更新。二面 32分钟，问了实习经历，问了网卡驱动项目怎么做的，pcie 总线，DMA缓存一致性，比一面轻松很多，面的岗位只收一个人。三面 三四十分钟，通过后出结果很快，不泡池子已拒

大疆笔试完到现在一点动静没有。。。有人和我一样的嘛

📍面试公司：联芸科技(杭州)🕐面试时间：8月15日💻面试岗位：嵌入式开发（分固件和驱动）❓面试问题：一面内容：1、自我介绍一下？2、介绍一下简历中的做过的项目？3、收获最大的项目是哪个？4、你做的项目中遇到了哪些问题，你都是怎样解决的？5、你认为嵌入式开发中有哪些重要的技能是你必须要掌握的？6、你认为嵌入式开发和普通的应用类上层开发有什么不同？7、介绍一下项目中的某个协议？接着是八股：1、C语言中的程序内存分配？2、全局变量和局部变量分别存放在程序内存的哪一部分？3、静态变量存放在程序内存的那一部分？4、给全局变量和局部变量分别变为静态时，两者的生存周期，作用域，链接属性有什么变化？5、什么是栈溢出？是否在程序中写过栈内存的分配？（这个我不是很了解，忘了）6、volatile关键字的作用是什么？7、while和do while的区别？8、strlen和sizeof关键字的区别？一个小题：char *ptr = “12345”;strlen(ptr)和sizeof(ptr)分别是多少？应该还漏了两三个问题🙌面试感想：还好还好

二面感觉比一面问题和面试时间都少了一些，无手撕，但是有些问题比较难。整体来说体验不错，面试官比较友好，卡壳的地方不会问到底，会有一些提醒。问题：1. 自我介绍+挑一个项目详细介绍+项目拷打2. 比赛中的角色，如何分工。3. `volatile`的作用，ISR 中为何用`volatile`？4. 嵌入式中内存泄漏和内存碎片的区别是什么？如何预防？5. 虚函数的实现原理是什么？RTOS中使用它有哪些开销？6. SPI 和 I2C 的核心区别有哪些？云台 IMU 选哪种协议更合适？7. 如何通过示波器波形判断 I2C 丢包是 SCL 拉伸异常还是从设备响应延迟导致？8.  FreeRTOS 和 Li...