一、查看进程 查看所有进程：ps aux；ps -eLf 查看特定用户进程：ps -u 用户名 查找特定进程：ps -ef | grep 进程名  查看进程树：ps -ejH （j：显示每个进程 pid 和 ppid；H：以树形显示进程） 查看实时进程：top二、查看指定进程的线程 ps -T -p <PID> top -H -p <PID> ls /proc/<PID>/task/ 三、ls （a：显示所有文件和目录；l：显示详细信息；R：若目录下有文件，依次列出） ll 命令相当于 ls -l四、mkdir（-p：若目录的上一级不存在，一并创建）五、查看...

😭😭😭😭，ssob没人理我啊，今晚改了改简历，各位佬拷打一下我

RT，不是很好意思直接问HR

1. 在你的项目里，如果一个任务既要保证实时性，又要避免占用过多 CPU，你会怎么设计？答案：我会优先采用事件驱动而不是纯轮询的方式。比如通过中断、消息队列、信号量或者任务通知来触发任务执行，而不是让任务一直空转检查状态。如果任务对实时性要求很高，我会把它的优先级适当提高，同时保证任务内部逻辑尽量短，不做耗时操作。对于数据搬运类场景，还可以配合 DMA，减少 CPU 占用。核心思路是：用更少的轮询，换更高的响应效率。2. 如果项目中有多个任务同时访问同一个外设，你会如何保证系统稳定？答案：首先要判断这个外设是否适合多任务共享。如果必须共享，我一般会在驱动层或服务层做统一管理，而不是让多个任务直...