最近我整理了一份 大疆嵌入式岗位二面的面经，整体看下来难度确实不小。相比一面更多集中在 RTOS 基础、任务调度、实时系统原理，二面的提问明显更加深入，也更偏向工程实践。很多问题不只是停留在概念层面，而是会继续往 底层实现、系统设计以及实际项目场景 里去追问。从面经来看，二面的面试官一般是经验比较丰富的工程师或者技术负责人，整个面试大概 一个小时。提问方式基本是从一个比较基础的问题开始，比如中断、任务调度或者通信机制，然后一步步往深处延伸，比如 实时性分析、系统优化、复杂问题排查 等。整理完之后我也挑出了一些比较典型的问题，一共 20 道。整体覆盖 RTOS、驱动开发、通信机制、实时系统设计以...

鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐鼠鼠好唐

可以先自我介绍一下好吧？你都实习过，可以分别跟我介绍一下这三家公司是做什么的吗？然后拷打实习...在实习期间，如果主动发现了一些问题并想要推动上线，但遇到资源或时间限制时，你会如何应对并说服他人采取行动？如果在实现新功能过程中发现需要重构部分代码，你会如何沟通和推进这项工作？在第一份工作中，你遇到的明显缺点是什么？对于电商公司的线程池参数调整，有哪些核心参数需要慎重选择，并且如何观察服务是否稳定？如果调整了核心线程数，LinkBlockingQueue中的等待任务会如何处理？你在实习期间是否了解过JVM的GC调优参数？如果程序正在运行中，你会关注哪些JVM的核心指标？如果内存满了之后，我们可以...