我一般会把通勤和午休时间利用起来：通勤时刷嵌入式面经、看FreeRTOS资料午休时背C语言指针和STM32外设知识点；晚上下班后集中精力写项目代码、投简历。虽然每天都很赶，但好在实习内容和工业控制相关，能为嵌入式面试积累实际场景经验。

1. 自我介绍，说说你做过的项目里技术上最有挑战的一个。答：按"背景→技术挑战→你的解法→结果"四段走，控制在2分钟。重点放在技术挑战上，说清楚难在哪、你怎么想的、最终怎么解决的。极米是投影仪方向，如果有音视频、显示、IoT相关经验要重点提。2. FreeRTOS的任务堆栈溢出是如何检测的？溢出后系统会发生什么，如何预防？答：FreeRTOS提供两种栈溢出检测方式，通过configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW宏配置。方式一（检测值为1）：任务切换时检查栈指针是否越界，只在上下文切换时检查，开销小，但如果溢出发生在两次切换之间可能漏检。方式二（检测值为2）...

想问一下有没有在小米offer上面填需要提前实习的小伙伴，为什么我还没有收到实习通知呀，问HR说集团还没有实习安排，想问问有没有小伙伴已经进去提前实习了😢

二面和一面相比完全不是一个量级，一面还算是考察基础知识，二面更像是在和你讨论技术方案，每个问题都有大量追问，而且他会故意提出反驳意见看你怎么应对。项目聊了将近四十分钟，他把我项目里的每个技术决策都问了一遍为什么，有几次我答不上来被他直接指出设计上的问题。1. 讲一下 FreeRTOS 的任务状态机，每种状态之间的转换条件是什么，阻塞状态和挂起状态有什么本质区别？答：FreeRTOS 的任务有五种状态：运行、就绪、阻塞、挂起、删除。运行状态是任务正在占用 CPU 执行，单核系统里同一时刻只有一个任务处于运行状态。就绪状态是任务具备运行条件，等待调度器分配 CPU。所有就绪任务按优先级排在就绪列表...