机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

投了也有好多家了，才一个面试😥😥😥是简历的问题呢，还是hr不愿意招28届的，还是年前没啥岗位？

1.自我介绍2.三个环节介绍:介绍项目，根据项目问八股，基础八股3.项目:有哪些技术上的难点?怎么解决的?①微信扫码登陆 ②排行榜 ③deepseek根据项目问的八股:1.项目使用了zset?为什么不用其他的?因为zset可以实现自动的排序。2.redis中的其他数据结构有那些?应用场景是什么?string hash list set3.其他集合使用过什么?4.场景:如果给你一个list列表，怎么实现把这个列表进行去重操作呢?①遍历并且放入set中②遍历放入map 中--->继续追问那key value怎么设置?key为值 value为状态(0没有1存在了)继续追问:还有没有其他的方法了...