1.C 和 C++ 中的 struct 有什么区别?C++ 中struct 和 class 又有什么区别?2.FreeRTOS 主要由哪些核心模块组成?对比裸机编程，使用 RTOS的优势是什么?3.在裸机系统中，如何处理中断与业务逻辑的调度?关键变量应该如何管理?4.常见的操作系统调度机制有哪些?比如时间片轮转、优先级调度等。5.你了解 Linux 字符设备驱动的基本架构吗?比如 file_operations 结构体的作用。6.Linux 进程间通信(IPC) 有哪些方式?无名管道和有名管道有什么区别?7.SPI通信需要几根线?片选信号(CS)的地址位宽如何决定?I2℃ 的寻址方式又是怎样的...