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你好,问一下,实习生招聘和校园招聘是只能投一个吗
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11-07 10:05
石家庄市第一职业中专学校 后端工程师 StephenZ_:我9月份找的第一段实习也是遇到这种骗子公司了,问他后端有多少人和我说7个正职,进去一看只有一个后端剩下的都是产品前端算法(没错甚至还有算法)。还是某制造业中大厂,我离职的时候还阴阳怪气我
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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