📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

我真没招了，像吃了一口💩，恶心坏了

目前收到的offer长江存储，pe岗，据说要2-3个月倒班两周，上2休2，白班夜班未知 公积金8%，六险一金，餐补一个月700左右公司有员工宿舍，租金有不同档位，但可能需要排队，base武汉  中芯国际，pe岗，有夜班，上二休二，两个月内倒班8天，一年至少就是48夜班，那强度也太高了六险一金，公积金8%，免费宿舍和班车，base天津 昇维旭，pe岗，12寸（12寸＞8寸，晶圆越大越高效，12寸厂更有优势），制程比较先进，早八晚五双休，会有倒班，好像是小夜班和大夜班。六险一金，公积金5%，但开的最高，员工公寓（一个人住一房一厅，在深圳的话，房租很便宜了，说到公司10分钟路程），有免费通勤班车，员...