1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

春招总结和个人情况介绍腾讯约面还是很快的，测评做完没多久就约面了，但估计二面表现太差后续也没有再被捞过了一面问项目的大体情况介绍自己的课题项目，包括背景，难点，目标介绍选择简历中两个项目的原因背景链表和数组的区别线程和进程异同，线程的线程安全问题什么是死锁，如何避免TCP和UDP的区别以及使用场景介绍C++智能指针介绍C++的继承和多态数据库为什么使用B+树作为索引结构针对个人问题的发问，包括具体说明一下个人性格的事，在工作中同时有很多事需要做会怎么处理手撕实现LRU，主要因为项目中使用了LRUK的算法研究生课程中和计算机相关的课程平时会花多少时间在写代码上反问二面个人情况，延毕的原因，off...

5.10一面，面完之后当天官网就更新了状态。可是到现在都快一周了还是没约二面。想问一下牛u们有没有相同的情况？（个人猜测可能是投实习太晚导致坑位都被占满了）😓😓

之前可能是一面做题的时候讲的很好吧。。。昨天给我发了21号的二面。其实我比较疑惑WXG真的还有HC吗，以及就是WXG的面试一般来说有几轮呢？有大佬帮我讲解一下吗