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机械制造笔面经

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不愿透露姓名的神秘牛友
07-19 03:34
小米结构岗面经
#机械制造笔面经##机械制造投递记录##小米求职进展汇总#岗位是结构工程师-手机,base上海(小米是本人参加秋招的第一次面试,超紧张,说话很磕巴。对面全程没开摄像头,听其他面试了小米的小伙伴们说他们也是一样,小米这有点不太尊重人)首先是自我介绍然后面试官就开始根据我简历上写的项目开始挨个提问,让我介绍了我的一个项目的工作,问我有没有印象比较深刻的事情,如果遇到和其他项目成员发生分歧的情况如何解决。然后问我参加竞赛作为队长承担了哪些工作。还让我介绍了我的研究方向。然后简历环节拷打结束,开始问我对手机结构工程师这个职位的了解,在我回答完之后开始给我解释工作内容。接着这个话题,面试官说手机结构工程师这个职位现在已经快成夕阳行业了,问我在这种情况下,我对这个职业有一个怎样的职业发展规划。然后问我是哪里人,有没有兄弟姐妹,父母同不同意去上海工作,然后问我对工作强度和出差有什么要求,和我说这个岗位可能要经常出差(一年有60-90天),忙的时候单休不忙的时候双休按时上下班什么的。接下来和我说这个岗位hc很少,只有6-8个,有上千人投递进面的只有几百人balabala,又和我交代了一下后面的流程,如果一面通过大概两三天就有二面等等等等。最后反问环节我本来准备了几个问题他都提前和我讲了,我就问他认为我这场表现怎么样,他和我又交流了一番,然后就结束了,整个过程大概半个小时。面试结束大概一个多小时后我刷新小米那边的流程进度就显示流程终止了,从发测评到面试出结果从头到尾效率都很高。不知道为什么感觉面试官一直在试图劝退我,不知道是他们内部的统一的丑话说前头话术还是他自己也想跑路(笑
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07-14 00:41
已编辑
重庆大学 结构工程师
控制岗技术二面(禾赛、速腾)
老规矩讲一下时间线(一面可以看上一动态):禾赛科技(机器人控制工程师)2024.06.25投递2024.07.01发邮件约一面2024.07.03一面2024.07.08发邮件约二面速腾聚创(运动控制工程师)2024.06.07投递2024.07.01发邮件约一面2024.07.03一面2024.07.08发邮件约二面(原来都是周一在上班)最近在广州玩,都没咋准备,听天由命了。以下是面试流水账:1.自我介绍+项目介绍(基本流程)2.针对简历提问:a.问些基本问题,比如了解到我本科参加了几个比赛,面试官问我咋不写上去,我说和岗位不是很相关(确实不相关,名次虽好但是创业赛道)。b.问成绩,奖学金,保研覆盖率。比如问我大一拿国奖到保研的时候掉了十几名,面试官问我发生了什么,我说大一大二都是公共课,大三都是专业课有点不一样(实际上是那会儿疫情确实有点摆了)。c.项目中有没有遇到什么困难,如何解决,结果如何解决?(感觉是些常规问题)d.未来职业规划?(啊?我不是技术面嘛)3.针对项目提问:a.有尝试用过倒立摆模型和ZMP理论到你的机器人上吗?b.MPC实际应用的时候,单片机的算力够吗?c.项目的评价指标?d.针对你这个项目,你了解MIT提出的最新控制理论吗?4.基础知识狠狠地拷打a.DH坐标系和改进坐标系分别是什么,有什么区别?(只记得正常DH,关节转动z轴,两个相邻z轴叉乘出x轴...)b.动力学建模的几种方法?(我只知道牛顿,拉格朗日,面试官问我了不了解凯恩法和虚功法)c.导纳和阻抗控制的区别?力位混合控制如何实现?d.机器人工作空间和关节空间有什么不同?e.机械臂怎样才能求得解析解?f.动力学建模后得到的质量矩阵、科式矩阵、惯性矩阵各有什么特征?g.摩擦力的计算有哪几种模型?5.反问a.因为这俩公司这个部门在官网上的信息很少,就问了一下具体内容和当前团队规模。b.然后聊到具身智能,面试官问我有没有了解这些东西,然后我就讲了讲最近看的几篇新的论文和各个公司最新研究成果。总结:a.让我划重点的话,经典控制理论基本上没啥人会问(如果你们被问到了那就当我没说),更多的是现代控制工程,各种最新的控制理论(预测,神经网络,模糊控制等等)不说精通起码原理流程要会,然后就是要多关注最新论文,起码自己相关工作的最新控制论文要了解吧。b.项目一定要非常非常熟悉,面试官可以想象成你今后要面对的论文答辩老师,你可能觉得现在你项目里的方案都是合理的,但是因为角度不同他们总能从你没想到的角度提出你项目中的问题和关键点。(我下来还是好好改改自己的论文吧) #机械制造笔面经#
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控制岗技术一面(禾赛、速腾)
#机械制造笔面经# 首先声明:本人老家浙江,工作只考虑江浙沪+福建+广东,后续涵盖的企业不会面面俱到。先介绍一下研究生项目,机器人相关,研一做结构设计,出图加工,样机已经组装完成;研二主要是控制部分的调试。因此看到这两家公司的信息就考虑投递(因为最近一直在做所以基础知识这方面不会这么快忘)。两家的招聘需求大同小异,所以干脆放一块讲。再讲一下时间线:禾赛科技(机器人控制工程师)2024.06.25投递2024.07.03一面速腾聚创(运动控制工程师)2024.06.07投递2024.07.03一面以下是我总结的面试过程(流水账,称不上面经):1.自我介绍+项目介绍(基本流程)2.因为控制这部分我采用的是MPC控制,因此这块和面试官聊了很多,包括但不限于一下内容:你为什么要选用MPC控制?MPC控制的优点在哪里?你电机的输出力不是直接作用在关节扭矩上的,这个要怎么转化?在得到空间状态方程后,很显然你这个系统是非线性的,你做了什么线性化处理?我注意到你MPC的控制预测周期选择的是0.1S,你这个参数的选择有什么依据吗?你的控制系统当中只用了MPC吗,有没有和别的控制算法比较?你这边用过哪些编程语言,有用过Linux吗?3.然后就是其他方面的技术问题:你这个质心高度的变化采用的是机器学习的预测方法,有考虑过用三维运动捕捉系统吗?你有没有遇到过控制仿真与实际不符的情况,如何解决的?控制系统的安全性如何考虑的?4.出题做,主要是软件共享白板,用鼠标写计算过程第一道题是二阶弹簧阻尼系统,这个用牛顿第二定律就行,注意正负号。微分方程我忘了,我说解析解我暂时算不出来,面试官问我数值解有哪些解法,我默写了一遍四阶龙格库塔法(只能说刚好记得)。第二道题是一个简单的二连杆机器人动力学方程,这个主要是拉格朗日法,先计算质心位置,求导算速度,然后是动能势能。第三道题是要考虑一个复杂的机器人模型,三维,且关节之间有偏移,我简单讲了一下思路,先建机器人学DH坐标系,因为质量并不是集中在一个点上,算动能可能要考虑积分(也不知道是不是考的这个)总结下来就是要对控制方面的东西多了解一点,不仅是会用,而且要知道为什么用,好处在哪,然后基础知识也要会。面试官虽然很年轻但是水平确实高,面试完之后准备改进自己的论文。
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07-17 21:51
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门头沟学院 机械设计/制造
小米结构岗面经
#小米求职进展汇总#7.17最后一位面试,记录一下给同学们参考一下面试官是位小姐姐(迟到了1分钟),整体体验不错 全程大概25,6分钟,感觉最后没有什么问题了就结束了,只问了项目上面的事,没有机械八股文,虽然背了很久八股1.自我介绍2.实习项目内容,自己主要负责设计的哪一部分,答包括注射按键的一些简单结构件(实习项目是电子注射笔),问按键配合间隙,答只设计了尺寸公差,实物的配合间隙当时没考虑过。3.项目过程的难点,优化的过程,优化的方案。就照着项目进展回答一些优化的方案4.实物是什么材料,答大部分为PC/ABS C280,部分为硅胶,PC件,PMMA,问做过什么测试,答按键寿命测试,防水防火,盐雾测试,注塑材料还加了抗uv粒子,后续可能还要申请第三方测试。面试官说这些都是环境验证,有无人体实际测试,答我这边暂未进行过。5.问实习部门与其他部门有无拉扯,答一次注塑开模时,提交给npi负责开模后发现缩水,之后公司开分锅大会,面试官听笑了。解释公司内部很正常,我:嗯6.问对小米手机有什么了解,答之前用过红米,描述了一下结构,与实习项目这种注塑件的区别。7.问使用红米时有什么问题,答-屏幕经常脱胶8.问实验室和实习在研发设计有什么差异。答-解释了实验室研发与公司市场化消费品的差异,瞎扯淡过去了9.问介绍了一下自己的家乡。答-地方很小,GDP挺高的-面试官又笑了,说想去那边玩10.问考研二战的事情11.问在校与同学相处情况,组织的活动12.有无女朋友,工作城市巴拉巴拉反问:两轮面试+hr面许个愿#机械制造投递记录##设计人的面试记录##机械制造笔面经#
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