岚图-智能电子电器-2025.9.16
- 本科自动化，为什么实习做(AI、图像识别)与本科关系不大的方向？
- 实习工作的职责？
- 微调方案是谁确定的？有一个完整方案后去做改进还是从头搭建？
- 讲一下微调pipeline（半路出家完全没听过）
- 介绍机器人项目的背景、目标
- 为什么选用EKF，讲一下优点
- 相比于传统算法EKF的不足
- 对can协议的了解
- 介绍can的仲裁机制；仲裁的是报文里面的哪一块？
- 项目用了几路can？一共有多少条收发报文？
- 有没有遇到过报文延时问题？->丢包问题？
- can邮箱怎么分配的？
- freertos如果遇到任务冲突怎么办？
- 大概有几个task？一定会任务冲突，是把他们都用同一个周期了吗？
- 介绍一下优先级反转
简历主要是实习(AI应用)+机器人(RM嵌软)，问题也和简历强相关
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