6.3 Linux 驱动开发 设备驱动

一、主设备号和次设备号的用途？

主设备号：标识设备类型；并区分不同的设备驱动程序。

次设备号：标识同一类型设备中的不同个体。驱动程序依据次设备号来设置具体的设备。

二、字符驱动设备怎样创建设备文件？

1、手动创建

mknod /dev/led c 250 0	//指令 设备节点 字符设备类型 主设备号 次设备号

2、自动创建

在字符设备驱动程序里面使用 class_create 和 device_create 来创建设备类和设备实例。

三、设备驱动程序如何注册一个字符设备？

dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&dev.cdev, &device_fops);   /* 初始化 cdev 结构体变量 */
cdev_add(&dev.cdev, dev.devid, 1); /* 添加字符设备到内核 */
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops)
//该注册函数可以将cdev结构嵌入到自己的设备特定的结构中。cdev是一个指向结构体cdev的指针，而fops是指向一个类似于file_operations结构（可以是file_operations结构，但不限于该结构）的指针。

四、/dev/ 下面的设备文件是怎么创建出来的？

1、mknod

2、udev 机制中的 class_create()、device_create()

五、Linux设备中字符设备和块设备有什么主要区别？分别举例。

两者本身并没有严格区分，只是基于功能进行了分类。

字符设备：提供连续的数据流，应用程序可以按顺序读取，但不支持随机存取，这类设备按字节来传输数据。

块设备：应用程序可以随机访问设备数据，数据的读写只能按块（通常是 512 字节）的整数倍进行。

六、驱动中操作物理绝对地址为什么要先 ioremap？

ioremp 是内核中用来将外设寄存器物理地址映射到主存，。为什么非要映射呢，因为保护模式下的 cpu 只认虚拟地址，不认物理地址，给它物理地址它并不帮你做事，所以你要操作外设上的寄存器必须先映射到虚拟内存空间，拿着虚拟地址去跟 cpu 对接，从而操作寄存器。