一面

1. 自我介绍
2. 挖项目、问得很细，说做了什么，遇到什么难题，怎么解决、为什么这么做，具体细节等等。
3. 中断执行流程
4. 如何配置 GPIO 口输出高电平
5. IO 口推挽输出的内部结构
6. IIC（I²C）通信协议
7. I²C、SPI 协议相位如何设置
8. RS232 和 RS485 的区别
9. 未接收到串口数据，如何查错
10. CAN 总线仲裁机制
11. ADC 原理，转换有哪几个步骤
12. 堆区和栈区的区别
13. 栈的作用
14. 全局变量、静态变量存储位置
15. data 段与 bss 段的区别
16. static 全局变量和局部变量分别存在哪里
17. 编译后数据有哪些存储位置
18. C 语言编译的完整过程
19. 大端与小端的区别
20. strcpy 和 memcpy 的区别
21. sizeof 和 strlen 的区别
22. 字节对齐的优点
23. #define 是什么
24. #include 是什么
25. TCP 和 UDP 的区别
26. TCP 三次握手流程
27. 画按键程序流程图
28. 讲一个项目，嵌入式外设部分
29. 项目遇到的困难及解决方案
30. 对电机驱动、FOC 的了解
31. 云台控制的内外环、控制频率及调试流程

二面

1. Linux 内存泄露工具的实现原理
2. C 和 C++ 混合编译，为什么需要头文件，底层实现是什么
3. Cache 如何解决一致性问题
4. 项目使用的操作系统及技术选型理由
5. 在项目中具体做了哪些工作
6. 简历上所有技术点的延伸扩展（按简历逐一追问）
7. 问项目、分工、和同事相处、对自己的评价。
8. 问日常、问加班情况、抗压，问挺多的。
9. 手上的offer，北京的offer应该比较多，问我能不能去浙江，工作地点、怎么选择、期望薪资。

更多的嵌入式问题可以看大佬总结的指南

嵌入式软件工程师面试完全指南

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