智元机器人内推,智元机器人内推码

C++面经摘自优秀牛油

先介绍了大概八分钟的科研项目

然后开始拷打(有一些记不清了2333)

C++部分:

C++ 编译过程

链接过程做了些什么

智能指针介绍

shared_ptr实现原理

shared_ptr引用计数是原子性的吗

怎么保证原子性的

垃圾回收机制

内存泄漏怎么排查

内存泄漏排查工具的原理

垃圾回收机制

内存泄漏排查工具、垃圾回收机制、共享指针三个之间有什么关系

stl map可以多线程同时写入吗

stl里有容器是线程安全的吗

int a,vector<int> b,同时作为函数参数,b存储在栈上还是堆上;

操系统部分:

协程和线程的区别

协程切换的C++底层实现

epoll\select\poll的区别

为什么epoll在高并发的时候性能更好

网络请求处理慢,可以从哪些地方排查

手撕:快速排序(五分钟)

反问:两分钟

其他记不太起来了

智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校招启动

智元机器人(Agibot)成立于2023年2月,是一家专注于AI与机器人融合创新的高科技企业,致力于打造通用人形机器人和移动智能机器人产品及应用生态。公司由“稚晖君”彭志辉等业内资深人士联合创办,发展迅速,已完成9轮融资,最新估值达150亿元。

招募对象

计算机/机械/自动化/电子/AI算法等领域的2026届技术新锐

工作城市

北京/上海/深圳

【投递链接】https://agirobot.jobs.feishu.cn/s/UfKk91-gozU

【内推码】T4FFQKH

大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我私你们面经~~

引流:字节跳动,海康威视,深信服,腾讯,阿里巴巴,拼多多,滴滴,京东,小米,大疆,美团,好未来,小红书,华为,简历,offer,面试,面经,三方,国企,央企,秋招,应届生,求职,比亚迪,建设银行,工商银行,百度,中兴,邮储、中行、建行、工行、建行、光大、招商银行、科大讯飞、蔚来、新华三、京东方、容知日新、长鑫存储、阳光电源、中国移动、中国电信、中国联通,中兴,虾皮,网易,腾讯音乐,京东,虎牙,b站,bigo,思科,亚马逊,荣耀,小米,联想,tplink,第四范式,米哈游,携程,旷视,美的,索尼,OPPO,满帮,momenta,欢聚,shein,用友,哈啰,vivo,完美世界,地平线,爱奇艺,汇顶,得物,深睿医疗,全志科技,禾赛,唯品会,度小满,蔚来

#牛友职场人脉来了#
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发布于 02-26 22:20 四川

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1.&nbsp;项目描述:设计并实现了一套完整基于RK芯片-低时延ROS-大模型Agent-端到端机器人系统,涵盖ROS-高带宽数据-共享内存低时延通信优化,低时延端侧大模型&nbsp;Agent&nbsp;离线/在线双版本交互(离线版:ASR-&gt;Qwen3-0.6B微调-量化部署-&gt;Function&nbsp;Call指令遵循-&gt;TTS全流式链路;在线版:Qwen全家桶ASR-&gt;qwen-plus记忆推理-&gt;Function&nbsp;Call指令遵循-&gt;TTS全流式响应)、完整的低时延相机视觉处理全链路(V4L2相机驱动数据采集-&gt;RK-MPP/RGA硬件加速优化数据处理-&gt;多线程NPU推理加速YOLO模型目标检测-&gt;多传感器融合实现目标跟踪)、底盘运动控制、建图导航、STM32-MCU固件开发、工业化部署(自启动、Docker容器化部署)、端侧系统性能监控等核心模块。系统采用模块化架构,支持ROS1/ROS2通信切换,实现了高性能、低延迟的实时通信与数据处理能力。1.1&nbsp;功能概述1.&nbsp;ROS-高带宽数据-共享内存低时延通信优化2.&nbsp;ROS1/ROS2通信切换,ROS1&nbsp;VS&nbsp;ROS2&nbsp;机器人时延性能分析3.&nbsp;端侧大模型在线/离线部署-记忆-微调-量化-部署-机器人指令遵循4.&nbsp;低时延相机视觉处理全链路:V4L2相机驱动数据采集-&gt;RK-MPP/RGA硬件加速优化数据处理-&gt;多线程NPU推理加速YOLO模型目标检测-&gt;多传感器融合实现目标跟踪5.&nbsp;上位机-ROS-控制模块:运动学建模、PID控制算法和里程计计算6.&nbsp;下位机-STM32&nbsp;MCU固件:负责实时电机控制、编码器反馈和安全保护7.&nbsp;机器人导航系统模块&nbsp;:集成ROS导航栈实现机器人自主导航系统,解决机器人路径规划、障碍物避障、定位和导航控制问题。8.&nbsp;雷达传感器链路:实现YDLidar激光雷达的完整驱动链路,通过适配器模式封装YDLidar&nbsp;SDK、工厂模式支持多雷达类型、配置管理实现参数验证。9.&nbsp;端侧监控系统:设计并实现系统性能监控框架,解决机器人系统中系统级和进程级资源监控、性能分析和问题定位问题。10.&nbsp;配置管理与工业化部署:设计并实现完整的Web控制界面、环境自动化配置脚本、自启动方案以及Docker容器化部署方案,解决机器人系统配置管理分散、部署复杂、运维困难等问题,确保机器人系统的工业化部署和运维管理。11.&nbsp;机器人URDF模型:设计并实现完整的机器人URDF模型系统,解决机器人物理建模、多传感器坐标系定义、TF变换树构建、Gazebo仿真配置等问题。
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