20260116【宇树科技】面试算法真题（共1题）

一面是技术面，问了项目，socket编程的过程，操作系统相关的问的比较多（线程的同步与互斥，互斥锁与读写锁的区别，多线程编程的难点，自旋锁和信号量等）二面HR面，问已有offer和薪资，期望薪资，意向地，全程二十分钟不到三面主管面，面了差不多半小时，问了快排的时间复杂度，怎么计算出来的快排时间负责度是o(nlogn）还有时间复杂度的计算方法；递归和循环的区别；线程之间的并发；进程和线程的区别；那么对比其他offer更看重新华三什么，最后是反问环节，我问如果能通过面试进入到部门会负责什么开发，新人培养和晋升机制，如果未来进来了，需要用到哪些技术栈。面试很快，4月9号一面10号二面13号三面，14号就变成了已完成，泡了两周，27号发offer

1. 请介绍你在项目中的主要工作内容和技术方向2. 你在 C++ 开发中使用的是哪个标准，具体使用过 C++11/14/17 的哪些新特性答案：主要使用 C++17，部分代码保持 C++11 兼容。C++11 里常用的是智能指针、右值引用、移动语义、lambda、auto、范围 for、nullptr、线程库、原子操作、override 和 final。C++14 里用过泛型 lambda、make_unique。C++17 里用过结构化绑定、if constexpr、std::optional、std::variant、std::string_view 和文件系统相关接口。在项目里，智能指针...

最近组内缺人，私我简历直达面试官公司：速腾聚创robosense工作职责1. 负责激光雷达传感器标定软件、生产测试软件开发，点云处理，进行算法开发、集成、验证；2. 负责设计、开发和维护基于C++/QT的分析软件、基础库及相关组件；3. 开发、优化和调试适用于产品量产的标准软件、测试软件，以及在产线的MES接入；4. 完善需求文档，输出相关代码文档、测试用例、自测文档等；5. 负责激光雷达标定软件的调研、设计调优、开发和测试分析，标定算法的落地和量产实现；6. 对生产数据进行数据分析，挖掘提高产能及良率的关键因素。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、软件类专业，自动化、通信；2. 掌握Windows/Linux环境下的C++编程，代码管理，熟悉Windows/Linux编程基础，加分项：具有QT、ROS、机器视觉相关经验；3. 熟悉常用的数据结构，熟悉常用的设计模式，具有良好的编程习惯、代码风格及封装思维；4. 熟悉常用信号处理算法、优化算法、点云分析算法优先，具有大型软件开发经验优先。

1. 自我介绍2. TCP 三次握手过程是什么，为什么一定要三次答案：TCP 三次握手主要是为了建立可靠连接，并同步双方的初始序列号。第一次，客户端发送 SYN 给服务端，表示自己想建立连接，并带上客户端初始序列号。第二次，服务端收到后回复 SYN + ACK，既确认客户端的 SYN，也发送自己的初始序列号。第三次，客户端再回复 ACK，确认服务端的 SYN，双方进入 established 状态。为什么不是两次，主要是为了确认双方的收发能力都正常。如果只有两次，服务端只能确认客户端能发、自己能收，但不能确认客户端能收、自己能发。另外三次握手也能避免历史重复连接请求导致服务端误建立连接。3. ...