一面：

1、自我介绍

2、项目介绍，解释项目中的内容

3、SPI,CAN的工作原理

4、进程和线程的区别

5、进程间通信方式，无名管道和有名管道

6、信号量通信

7、C与C++中struct的区别，class与struct的区别

8、还有一些简单的基础题，忘了。

9.C++ 的多态底层实现原理两道题：

1.相机对焦算法，怎么快速进行最清晰的焦距

2.掷骰子，猜点数，一个概率问题

3.一个算法题，f(x)=x^2,求[0,a]区间内，f(x)于x轴围成的图形面积，不能用定积分公式全程属于引导型面试，

每次卡住的时候，面试官会给出一些思考的方向，然后再去想。虽然感觉难度有点大，但是面试体验还行，态度还可以。就是没开摄像头，只有声音。

二面：

自我介绍

项目碰到的一些问题和解决方法

然后是常规的基础面试：C/C++

1.堆，栈是什么

2.#define 和 const

3.深拷贝和浅拷贝

4.右值引用，move语义

5.进程，线程，多线程

6.模板

7.死锁产生

8.数组，单链表，双链表，删除元素，时间复杂度

9.strcpy函数的功能，如果自己实现一个strcpy怎么实现，然后添加一些条件，又怎么实现

反问

1.用的开发环境，技术栈，软件的话，Windows，Linux，C++

2.工作时间比较灵活

三面

还是电话面

自我介绍，项目介绍

1.你在做项目的过程中，你一开始是怎么去设计的？然后碰到一些问题，又是怎么调整的？

2.后面就是探讨项目里面关于雷达算法的一些东西，怎么做的，具体做到什么程度了？

最后基本聊到我不会就差不多结束了。

然后反问，问了两个问题。

1.在公司工作的收获

2.对目前公司从事自动驾驶行业的前景看法？

嵌入式软件工程师面试完全指南

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