嵌软秋招两万字八股文汇总（四）
嵌入式Linux环境搭建
Bootloader任务: 讲一下bootargs和bootcmd
硬件初始化: 初始化 CPU、内存、时钟、串口、网口、LCD 等硬件设备。
启动设备选择: 从 Flash (NAND, NOR, eMMC)、SD 卡、网络 (TFTP) 等启动介质中加载内核。
加载内核镜像和 Device Tree (DTB): 将 Linux 内核镜像 (vmlinuz) 和设备树文件 (.dtb) 加载到内存。 设备树描述了系统的硬件配置，内核使用它来了解设备的地址、中断等信息。
设置启动参数: 设置内核的启动参数，如根文件系统位置 (root=)。
传递控制权给内核: 将控制权传递给内核。
Linux 内核 (Kernel)任务:
内核初始化: 初始化内核数据结构、中断处理、内存管理等。
设备树解析: 解析 Device Tree 文件，获取硬件配置信息。
驱动加载: 根据 Device Tree 加载相应的设备驱动。
挂载根文件系统:
Initramfs/Initrd (可选): 如果需要，加载 initramfs 或 initrd，这是一个临时的根文件系统，用于加载驱动或执行一些初始化操作。
挂载真正的根文件系统: 挂载真正的根文件系统。 根文件系统可以位于 Flash 分区、SD 卡、NFS 共享等。
启动 init 进程: 启动 init 进程，进程ID为1。
Init 进程 (init, systemd)任务:
系统初始化: 设置主机名、网络配置、时间等。
服务启动: 启动系统服务，如网络服务、串口服务、图形界面等。
控制台启动: 在串口或 LCD 上启动控制台，允许用户登录和操作系统。
1、 你都修改过 Bootloader 的哪些部分？为什么要修改这些部分？
网络驱动\屏幕驱动，引脚、参数，make menuconfig进行图形化配置
2、 在 Bootloader 中，如何实现从不同的启动介质 (NAND Flash, SD 卡等) 启动？你是如何配置的？
修改Bootcmd内容，使用mmc切换启动介质，并读取镜像文件和设备树到指定地址
3、 Bootloader 如何传递参数给 Linux 内核？你都传递过哪些参数？这些参数有什么作用？
使用bootargs环境变量进行传参，比如根文件系统路径、设置linux终端是串口还是屏幕，console\root\rootfstype,根文件系统格式ext
4、 请详细描述一下 Linux 内核移植的步骤。例如，如何获取内核源码？如何配置内核？如何编译内核？如何安装内核？
Nxp代码仓库下载，使用menuconfig配置，make,make dtbs编译得到zimage和dtb文件，
5、 如何添加或修改内核设备树（Device Tree）以支持你的硬件平台？请解释设备树的结构以及节点和属性的含义。
6、 你是如何根据项目需求定制根文件系统的？例如，如何添加必要的工具和库？如何配置启动脚本？
7、 根文件系统的目录结构是怎样的？每个目录的作用是什么？比如 /, /bin, /etc, /lib, /usr 等
/bin ： 存放基本的、所有用户都可以使用的命令(ls, cp等)。
/lib：存放系统和应用程序使用的共享库。
/dev (Device files)： 包含设备文件，如字符设备和块设备。
8、 你知道 init 系统吗？在你的根文件系统中，使用的是哪种 init 系统？
9、 根文件系统类型有哪些？有什么区别，比如jffs2、yaffs2、ext4等？
ext4 存储介质SD 卡、eMMC，较高性能和可靠性；FAT32兼容性好，但可靠性较差，有文件大小限制；NFS网络文件系统，允许通过网络访问文件
10、 你了解Yocto Project吗？
11、 你了解 Secure Boot 吗？
12、 如果现在有一个新的硬件平台，需要你来搭建嵌入式 Linux 环境，你该如何着手？
驱动开发与设备适配：
1、 在驱动开发过程中，你主要使用了哪些工具？(例如：JTAG, GDB, 串口终端)
2、 什么是设备树？ 它的作用是什么？
设备树（Device Tree，简称 DT）是一个描述硬件的数据结构和语言规范。 简单来说，它是一种用于描述嵌入式系统中硬件组件的文本文件 (通常以 .dts 为后缀) ，并被编译成二进制格式的文件 (通常以 .dtb 为后缀)。
3、 你是如何添加LED、KEY等设备节点的？ 请详细描述添加设备节点的步骤。设备树中的各个属性 (properties) 的含义是什么？ 你是如何配置这些属性的？
Compatible；gpios；label；status；reg；clocks
4、 你是如何验证设备树的修改是否正确的？ 你使用了哪些工具？
编译设备树并检查编译错误：
ls /dev命令检查设备节点是否被创建 ls /sys/class 编写一个简单的应用程序来控制新添加的设备。
5、 什么是字符设备驱动？ 它与其他类型的驱动 (例如：块设备驱动，网络设备驱动) 有什么区别？
6、 你是如何开发字符设备驱动的？ 请详细描述开发步骤。
创建设备结构体：信息包括字符设备结构体，设备号，私有数据、自旋锁等信息
填充 file_operations 结构体： 定义一组函数指针，用于实现对设备文件的操作，
编写模块加载和卸载函数：
分配设备号、初始化 cdev 结构体并添加到内核、创建设备文件 (使用 class 和 device 创建，udev会自动创建设备节点)；
写makefile文件生成ko文件，modprobe加载和rmmod卸载
7、 你如何提供操作接口？ (例如：open, close, read, write, ioctl)
file_operations 结构体: 是提供设备操作接口的核心。
container_of(): 用于从 inode 中获取设备结构体指针。
copy_to_user() 和 copy_from_user(): 用于在内核空间和用户空间之间拷贝数据。
ioctl() 函数: 提供额外的控制接口，用于执行设备特定的操作。
错误处理: 在每个操作函数中都要进行错误处理，例如检查参数、检查硬件状态等。
并发控制: 如果多个进程同时访问设备，需要使用锁机制来保护共享资源。
8、 你是如何修改LCD驱动程序的？ 为什么要修改LCD驱动程序？
修改引脚，屏幕分辨率、接口类型、像素位数、时序参数；修改背光结点（引脚、pwm通道）
9、 你了解LCD的硬件接口吗？ (例如：RGB, MIPI DSI)
Rgb，7根线
R (Red)： 红色数据线，传输红色分量的数据 (通常有多根，这里算作1根代表)。
G (Green)： 绿色数据线，传输绿色分量的数据 (通常有多根，这里算作1根代表)。
B (Blue)： 蓝色数据线，传输蓝色分量的数据 (通常有多根，这里算作1根代表)。
HSYNC (Horizontal Sync)： 水平同步信号，指示新的一行像素的开始。
VSYNC (Vertical Sync)： 垂直同步信号，指示新的一帧图像的开始。
DE (Data Enable)： 数据使能信号，用于指示 RGB 数据线上的数据有效。
CLK (Clock)： 像素时钟信号，用于同步 RGB 数据的传输。
10、 你了解LCD的时序参数吗？ (例如：水平同步信号，垂直同步信号)
11、 什么是platform驱动模型？它的作用是什么？使用platform驱动模型有什么好处？
12、 你是如何使用platform驱动模型实现驱动分层的？
13、 你对内存管理、中断处理、设备管理等内核机制有多了解？
14、 详细讲一下LCD的驱动流程。
1、 修改设备树：
LCD 所使用的 IO 配置。 24 根数据线、4 根控制线、CLK、
ENABLE、VSYNC 和 HSYNC、LCD背光PWM引脚配置。
LCD属性值，换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。主要有像素位数、总线宽度等等。
LCD 背光节点信息修改，要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的backlight设备节点信息。
2、 写驱动
3、 Linux 内核将所有的 Framebuffer 抽象为一个叫做 fb_info 的结构体，fb_info 结构体包含了 Framebuffer 设备的完整属性和操作集合。常见设备文件 /dev/fb0 提供对 framebuffer 的内存映射.Platform模型去写，设备匹配后在probe里进行驱动初始化。
申请 fb_info。
初始化 fb_info 结构体中的各个成员变量。
初始化 eLCDIF 控制器。
使用 register_framebuffer 函数向 Linux 内核注册初始化好的 fb_info。
