九号一面面经

📍面试公司:九号

🕐面试时间:11.28

💻面试岗位:嵌入式软件工程师

❓面试问题:

1.介绍课程、项目,研究课题

2.深入介绍研究课题(因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关),并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问,问的我汗流浃背。

3.介绍自己的优缺点

4.谈笔试题的中一道题目的错误(给地址0x69a9写int值),并说实际编程,该地址会进入hardfault,问为什么(答案是字节对齐)

5.介绍RTOS中的优先级反转

6.串口中断的模式,对于接受不定长数据,应使用什么中断,中断触发源是什么

7.i2c定义,其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送,他们的时序是怎么样的

8.控制算法相关的问题(该部门的某个产品在simlink中建模时,应该考虑哪些输入)

9.你在读研时期,是否有进行长期的学习,学习的是什么。

10.你的个人低谷阶段以及如何释放这些压力的

11.背调

12.对该岗位需要的核心能力的理解

13.反问

🙌面试感想:面了快一个小时,两个面试官中负责技术的那位认知很广,问的问题也很刁钻,对我课题的很多问题都问的我汗流浃背,不过可能是我课题正好撞枪口上了吧,总体来说感觉收获还是不少,虽然表现感觉一般

#发面经攒人品#
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