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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经

流程时间线:

3.25HR联系约一面

3.25晚7点一面

3.26早上通知一面通过约二面

3.26下午5点二面

3.27早上HR沟通入职时间,已OC。

一面流程:无手撕50min

1.自我介绍

2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发,是否能接受)

3.简历浅挖(面试官大概率不是规控方向的,对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的)

(1)hybird启发项如何设计

(2)介绍latticeplanner流程

(3)项目中涉及哪些传感器,如何获取heading angle。

4.一系列C++,Linux,ROS八股(只列出部分还记得的)1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛,原理是什么3.知道C++的动态数组嘛,4.知道哪些stl容器

5.vector容器有什么函数,其内存是连续的嘛,扩容的具体过程,vector底层数据结构6.知道的linux命令

7.rm -r *的-r是什么意思(递归)

8.linux多机通信了解嘛(dds,ssh)

9.linux如何查看网络地址10.TCP几次握手

11.ros core知道嘛,为什么要有ros core(后续引申出ros1和ros2的结构差别)

12.知道的ros命令

13.ros如何确定节点的收发信息

14.ros哪几种通信方式

5.反问环节总结:面试官介绍了很多岗位工作内容相关的东西,反问环节也就行业发展和我聊了很久,所以虽然无手撕面试时间还是有50min左右,一开始还以为是kpi,没想到第二天就通过了。因为本身岗位就是开发岗所以主要考察内容还是c++,linux八股相关,很多问题完全没接触过面试官完全不纠结直接跳过,有些问题可能我答到大致意思面试官会示意我ok了并且用简洁的语言教我怎么快速地回答他提出的问题,能看出面试官的水平很高,也从面试中学到了很多。

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大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我私你们面经~~

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#牛友职场人脉来了#
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不愿透露姓名的神秘牛友
今天 12:08
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被前mentor说进不了TME,现在转正了。我有两段实习,前一段也是在一个音乐平台,回想起来,实习开局颇为不顺,第一个月对业务不熟导致一些差错。单聊时被mentor压力,说我产出不够,转正困难。后面他问我想进哪一个公司,反正留不下,我直接说腾讯音乐,他说我进不了腾讯音乐。本来打算熬够3个月,够刷一段简历就走,和mentor聊完,立马提桶跑路了,还浪费了我宜家200块买的小床垫。一、回学校就抓紧投了TME,还真拿了实习的offer。开始实习的时候,就一个状态,什么都无所谓,先立flag:在TME实习,存活且转正。mentor接我到工位,并且在中午请我吃了第一餐,豪刺!我的mentor是常说的那种从学历智商到工作能力,完全向下兼容我,但依然提供超级多情绪价值的人。这里的氛围是真爱夸夸啊,看到我干点什么小事儿或者提出点什么想法都能夸一句,属实给我情绪价值拉满了,搞得还有点不好意思到点下班(不可能本小老鼠已经要上天堂了,具体表现为每天上班都很积极,平时组里开会也大家都会带我去听。众所周知,实习生穷的一批,但靠着各位榜一的慷慨过得还不错。具体表现为组里有羊毛就薅,没有羊毛就要(bushi表现为mentor会经常带我中午去吃好吃的,同事们也常常投喂。我的岗位是做算法的,现在TME不少团队都在做AI,所以组里每周都会有一个前沿分享会,分头一起看点论文分享热点,一起讨探讨一些和业务不是那么直接相关的前沿问题。这个体验还是蛮好的,每周这个时候我都有点恍惚,到底是不是在学校。我在的组感觉哥哥姐姐们都是高能量人群,下班之后都忙着去玩自己的事儿,大家都很chill(没什么内卷,把想来扣在评论区)二、实习到转正到现在,发现会上班真的是一种能力!mentor 教我发脾气,为我兜底也让我松弛了。“你不需要这么 nice的”“这样的情况该怼就怼,不要憋气”也教我抓住机会,他在旁边给我兜底。我想多锻炼,mentor甚至专门去找leader要了点活过来给我。经过熟悉后,便开始交给我做具体的业务开发,我目前做的是音乐软件的搜索和推荐功能。具体说说就是当用户搜索某首歌曲时,系统需要智能展示其不同版本,在推荐场景中,则需要准确识别用户偏好并推送可能感兴趣的歌曲。我深刻地体会到了一段好的实习是无论你做什么分析和策略,背后都有人能给出客观的建议和有力的托举,通过own一些项目去成长,最有成就感的莫过于最终取得收益并推全的那一刻,和转正答辩通过的那一刻,好幸运能体验到这些!确实不是每个人都能轻松获得理想的实习机会,但还是要试着为自己创造可能。另外,心态调整也很关键。现在能拿到offer本身就不容易,甚至我身边不少同学到现在还在积极求职。三、下面分享一些我认为对成功转正有帮助的tips!!关键:确认headcount建议面试就问,到实习中期也找合适的机会主动问问mt或hr。如果这个岗位不是明确有转正,要表达你想留下来的意愿,试探有没有机会。一定厚脸皮问!这关系到你后面几个月的努力方向。一旦确定有hc,就尽快搞清楚转正需要满足哪些条件:比如实习天数、答辩流程、考核标准。心中有数,平时工作的时候也能有意识地去积累相关案例和数据。实习期间:谁不喜欢一个靠谱、主动、还有自己想法的实习生呢交给自己的事,尽量做到“事事有回应”,搞清楚需求再动手,明确交付时间和形式;我习惯把长期任务拆成几个阶段,每个节点都找导师对一下思路和框架,避免跑偏;定期主动沟通进度,简单复盘近期工作,也和同事保持友好交流,这些小事也很加分。答辩那天:人设!人设立出来(自己的记忆点)我的答辩框架(供参考:简单介绍自己(背景+实习岗位)整体工作概述重点讲1-2个项目(突出自己的角色和贡献)复盘与反思(学到了什么、哪些可以做得更好)未来的规划(想在这个岗位上成长为什么样的人)答辩前也可以提前准备一些常见问题的回答,比如:你觉得这个岗位最需要什么能力?实习中遇到最大的困难是什么?怎么解决的?你觉得自己最大的优势是什么?未来想在哪个方向深耕?!还有backup选项万一转正没通过,也别慌忙放弃。可以问问部门内部或者其他团队有没有校招hc,争取被推荐到其他岗位。很多同学都是通过内部推荐成功上岸的,近水楼台先得月!最后,无论大家拿到什么样的offer,都试着用积极的心态去面对和适应吧,之后再根据实际情况逐步调整、改变,毕竟世界上唯一不变的是变化本身。
__never_mi...:TME 感觉真不错吧
腾讯音乐娱乐集团成长空间 273人发布
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