零跑嵌入式开发面经

很久之前面的了，有点压箱底了都，发出来希望对uu们有帮助（感觉面试官很有水平，记得这次面完之后把简历给修改了好几个地方）1. 哪个项目可以聊的多一点2. 简单介绍一下你的项目3. 进行性能测试与评估时，有使用什么开源库或者什么样的标准去测试呢4. 这些指标是通过压测获得的，还是只是通过代码的打印获得的5. 项目的优化项都有哪些6. 你对CAN协议的了解7. 有了解过CANFD吗8. CAN格式里面的数据域内容大概是多大（0-8字节）9. DBC打包工具是你开发的吗10. 常用的GDB指令11. 有涉及过多线程的GDB调试吗12. 有了解过map吗，map的底层原理（C++标准）13. unordered_map对比map的优势14. C++11标准有了解过吗，在项目中有使用过吗

8.27投递 控制算法工程师9.16一面无手撕无八股，项目问的很细，面试官只对和岗位相关的项目感兴趣聊到我所用的MPPI算法，面试官很兴奋，因为他之前发表过一篇论文和这个控制算法很像对零跑汽车的看法，与其他车企的对比反问:工作强度如何？答：一周加班三天，大小周我的表现如何？答：应变能力很强，在目前的应试者中算好的总之和面试官聊的很开心--------------------------------------------------------------------------------9.28二面同样拷打项目手敲一个PID框架针对项目，MPC和LQR各自的优缺点岗位base杭州，我的同事...

第一天约好面试，效率很快，面完第二天说OK了给offer，一天200+30餐补，提供两人公寓，公司在武汉可以去吗，想了解下这个公司怎么样

一面：四十分钟，主要考察八股+项目1、bootloader的流程？如何刷写？传输协议？2、bin文件多大？如何传到mcu里面？一次性传输过去的吗？3、对c语言的static的理解？4、压栈和出栈是硬件操作还是软件操作？对中断怎么理解？5、对os死锁的理解？为什么阻塞会导致死锁？6、推挽输出和开漏输出的区别？7、什么是TTL电平？二极管和cmos的区别？8、什么是can的波特率？采样点配置多少？9、用过canfd？full can和basic can的区别？对can busoff怎么理解？10、can的传输层用的什么协议？什么是单帧和多帧？11、uds用了哪些服务？12bsw除了can还有什么熟...