大疆嵌入式一面面经

1.   自我介绍2.   PCB设计时哪个模块印象深刻？说了一个电源转化模块3.   介绍一下M3或M4的ARM架构4.   Arm芯片一般会用哪些外设？5.   说一下ARM中的总线（被深挖了ARM架构，可惜鼠鼠对细节了解不够捏）6.   FreeRTOS占用的系统资源大吗？7.   在项目中，使用了freeRTOS的哪些组件？8.   看过任务的堆栈使用情况吗？9.   Flash、RAM、ROM的区别10.   为什么想来青岛？11.   找工作有哪些考量的？12.   目前投递了哪些公司？13.   问了三个C语言题，他们写在纸上，你需要说一下运行结果14.   反问海尔线下来我们学校面试，两位面试官挺不错的，可惜鼠鼠技术深度还是不够的，一些没答出来。反问面试只有这一面，后面通过会直接发意向最近状态：挂，技术还是要再加把劲

时长：40分钟左右问题1.自我介绍2.问项目，面试官感兴趣的项目会问的很细3.问实习，也问的很细4.can波特率是怎么定的，fd波特率与can2.0b之间有什么区别，为什么5.http与https6.主动错误帧与被动错误帧数据结构7.当遥控帧遥控id时，如果无法遥控会发生什么8.介绍iic协议9.当多个从机同时发送会发生什么？仲裁段原理？can的仲裁核心原理？10.wifi模块是怎么通信的11.介绍can协议？canfd?canxl?12.单帧发送与多帧发送的can总线的区别13.can2.0b这个项目，如果要改成canfd,需要修改哪些方面，为什么，你会怎么做。

大部分问题都是背八股的时候根本没想过会有的问题...1.uart和usart区别是什么（答uart只能异步）usart怎么实现同步（不会）2.iic地址？答八位，八位地址怎么寻址（时序问题，不会）3.adc怎么提升精度（答参考电压，adc校准函数，提高adc采样时间多次采样求平均，感觉他还想问，但我想不出来了）3.dma怎么降低cpu的占用（答了数据搬到寄存器里面，然后不会了，面试官应该不是很满意这块的回答）3.freertos的休眠模式？（没用过，不会，可能我这种只会创建几个任务设置优先级的freertos水平还是太招笑了😊）追问了查看过任务堆栈吗？我说我没有每个都去看，只是设置了一个hook函数在栈溢出的时候做了处理，问我遇到过吗，我说我的项目都比较简单，没有遇到。4.hardfault调试？（其实简历只写了调过，我也说了我只是用过，不知道为什么这个地方一直追问。我说我的方法是查看寄存器然后找到查一下停在哪个地址，找到08开头的地址，右键输入搜索定位程序停下的位置，这里我真的精疲力尽了，确实也只是了解不太熟悉，但是重复了很多遍我不记得查看窗口的具体名字叫做什么...还一直追问，怎么找地址，唉我只是知道这么做，然后又问我hardfault原因有哪些，没有背八股只记得自己遇到的问题有的是中断没开有的是配置错误，还有指针问题等等。然后又掉头问我通过看哪个寄存器的值来搜索地址确实也忘记了，只记得那几个寄存器里面有一个lr，有lr寄存器...但是记忆里还有一个，没答上来，对寄存器也不熟悉）5.modbusrtu协议的格式？我说完之后问我用的crc是什么，我答crc16modbus，问我几个字节，我说两个，感觉也不是很满意。6.为什么用hrtim不用其他的定时器，答只有hrtim可以和cpu主频一致，其他定时器分频之后频率不够，追问我没有其他考虑吗..但我项目完全就是因为频率精度需求才去用hrtim的啊像pwm或者其他的定时器模式那都高级定时器就能实现了，但是高级定时器频率也是经过一次分频之后的啊，给我面得都不知所谓了。7.问我对ai的看法..这个时候我已经快去世了。随便说了一下。

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...