地平线嵌入式系统软件工程师面经

1.自我介绍2.红黑树的基本原理和实现方法3.用到过哪些数据结构中的算法4.进程和线程的主要区别，二者应用场景分别是什么5.linux创建进程和线程要调用哪些API，怎么实现多线程的线程同步6.FreeRTOS中任务调度方式，怎么设置任务优先级7.开发过程中怎么发现问题并进行调试、解决的8.条件断点和普通断点有什么区别9.讲一下自己的项目中实现的印象最深的功能模块10.反问

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...

面试时长：约三十分钟面试时间：2025年9月底面试方式：腾讯会议、面试官一位，开启摄像头面试问题：1.请简要介绍一下你自己2.你的导师是做什么方向的？跟导师从事的课题是什么？3.介绍最近的项目4.电路板绘制的软件5.介绍主控软件架构6.介绍从AD采样到驱动这一块的具体工作原理7.如何实现精准的采样，设置的中断时间是多少8.DMA是做什么的9.介绍SPI，谈谈在项目中的应用10.采样电路的信号，介绍下。输出的信号是电压型还是电流型？针对微弱信号是怎么处理的？11.AD参考电压的选择？内部和外部参考的对比？12.滤波处理什么信号，针对干扰怎么处置的？13.反问节后通过邮件发送了offer，薪资描述非常特别，实际总包包含了公司的缴纳公积金部分。无论如何，非常感谢贵公司提供的工作机会，无论是一面还是二面，面试官都态度良好，介绍细致，流程专业。

📍面试公司：摩尔线程🕐面试时间：2025-09💻面试岗位：系统软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.工作地选择3.本科和研究生期间的成绩4.实验室研究方向5.介绍自己做过的难度最大的项目，遇到的困难和解决方法6.手撕，力扣随机找一道中等题（20min）7.实习经历介绍，遇到过哪些困难，工作节奏如何8.个人成长经历中压力最大的时候9.如何与他人合作，如果有冲突怎么解决10.讲比赛经历11.对摩尔线程的了解12.反问🙌面试感想：面试官没开摄像头，我也不打算开来着，结果他非要让我开（服从性测试吗，我承认我又败了），整体强度一般