京东嵌入式一面

8.20 一面 40min1.自我介绍2.强化学习相对于传统的神经网络生成式的学习，区别在哪儿？3.Mctd与dp的联系和区别是什么吗？计算复杂度、收敛速度等方面？4.I2C、SPI、UART串行还是并行，这几个怎么设计的？5.MOSI、MISO之间的区别？6.Malloc、vmalloc、kmalloc的区别7.进程间一些同步机制、和通信机制的区别？8.一个进程基本的内存区间划分大概是什么样？9.堆和栈的区别10.Malloc是在什么具体时刻分配具体的物理内存的？11.数据结构对齐c语言16.空指针跟野指针是怎么定义的，编码过程中怎么规避这类问题？17.Socket服务端和客户端简单的编程？18.Select，poll，epoll19.基尔霍夫电流定律、戴维南定律、麦克斯韦方程20.反问8.26 二面 40min1.自我介绍2.硕士课题3.你主要做的创新领域4.上下文切换时延的优化5.Linux内核了解过多少6.规划自己的事情，一些预期7.反问9.9 线下hr面 30min两个hr面，针对项目里可能出现的非专业问题进行提问，算是面的hr里面比较困难的了

终究是与小鹏没缘分 ，手撕没撕出来，秒挂，太可惜了呜呜呜，面试基本上没问啥，主要还是手撕，以后要再多刷刷题！！面试题：1. 最有意思或者最有挑战性的工作，你是怎样解决的2. 有遇到无关技术方面的挑战吗3. 手撕：类似力扣253题4. 用过智能指针吗，讲讲shared_ptr怎么用的，它的引用计数怎么自动加1自动减1的5. 为什么考虑机器人这边

1.   自我介绍2.   问了项目中的一些问题3.   FreeRTOS中任务的调度方式，同步方式4.   介绍一下信号量是如何实现任务同步的5.   介绍一下UART、IIC、SPI的接口、通信方式6.   面试官给我说了一下他们公司的情况整个过程比我想象的要快的多，10多分钟就结束了更新：已意向

1、如果用SPI往屏上刷一个像素点，怎么操作SPI？2、从机无响应的时候，如何做异常处理？3、项目中DMA配合什么外设使用的？给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输？怎么判断传输完成？4、中断栈和任务栈有什么区别？保存在哪里？5、要实现任务调度，可以只有systick中断，不用pensv吗？pensv有什么优势？6、任务间通信方式？7、IAP升级做了什么工作？8、volatie关键字？运用场景？9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题？10、互斥量，信号量，临界区有什么区别和应用场景？11、中断响应的过程？