峰岹科技电机控制笔面经

hr说朝九晚六点半（弹性一小时），不知是否可信。看之前有毁过offer，另外不知是否稳定

男面试官，面试风格不好说，时长25分钟1，你的项目是开源的，还是实习的？2，为什么方向是深度学习算法，但是不考虑去做大模型相关的岗位呢？3，为什么选择汇川？4，你的自动化测试框架，用到了哪些库？都有什么作用？5，CI集成当中，如何用jenkins进行自动回滚？6，如何使用日志，判断bug定位以及原因分析？5，装饰器了解吗？6，list和tuple有什么区别？7，你提到数据层需要进行json文件数据转化，将字典转换为元组，是如何转化的？反问环节，面试一共三轮，两轮技术面，还有一轮综合面试。大概一周出结果，请随时关注官网动态，我们会实时更新。询问业务的时候，面试官直接反问“你都面我们公司了，不知道...

一面： 问：看了下项目然后直接问有没有玩过电机答：做过PID平衡小车问：详细问了下做了哪些问：电机驱动方面知道哪些答：方波驱动 FOC驱动 重点讲了FOC相关转换过程其他的就是问难题问遇到的困难 感觉重点看你的态度 也没要求你本科生会很多东西 掌握了解些电机知识明天hr面二面了等等看看薪资咋样

1、介绍项目的数据流，系统架构2、项目里有几层，buffer在各层怎么传输的3、数据接收后向上层回调的线程模型是怎么样的?在当前线程回调的还是另一线程进行回调?怎么检测线程是不是正常工作?开放性题，可以从设计模式角度答4、UDP大帧数据的分片与重组策略5、业界一些高并发网络场景，网络通信的时候，比方说reactor网络模型6、条件变量wait虚假唤醒怎么发生的，如何解决?7、多态实现原理，虚函数表及其指针在内存中的布局?8、智能指针，lambda，值捕获引用捕获区别?9、可以返回shared_ptr this吗会有什么问题?继承 enable_shared_from_this10、AutoSAR有了解过吗，为什么业界要提出这个?11、怎么理解中间件在系统中的作用，有没有自己写过?