小鹏机器人嵌入式二面

大早上起来面试真的没一点激情，海尔的面试就20分钟，hr+技术两个人面的，技术问的问题很开放，不过难度不大1. 为什么选择投递海尔2. 高考分3. 优缺点4. 对技术掌握到什么程度5. 现有的掌握比较深的技术6. 有用过FreeRTOS吗7. TCP协议栈是怎么应用的8. CAN、SPI、IIC区别9. 在实习项目过程中有没有遇到什么很基础的问题，分享一下解决的方法10. 用过硬件有哪些，有用过哪些硬件资源

嵌入式BMC，已秒挂1.自我介绍，实习经历2.看与嵌入式相关的成绩单3.手撕代码数组去重，一时间没用哈希表写出来，挂了被提醒要多注重c语言代码基础。大家加油刷点简单代码吧，我刷的lc内化质量太低了

二面主管面，和一面不同，基本上不涉及八股，主要针对项目和以后规划进行提问，时长35分钟左右（包括反问）。主管语气很随和，没有任何刁难。 1. 对自己3-5年的一个职业规划构想是什么？2. 你觉得你参加的比赛里面最有含金量的是哪一个？展开讲讲原因3. 怎么学习的Linux驱动和应用？4. 简单说一下Linux内核启动流程，有看过这部分的源码吗？5. 了解过Linux的调度算法吗？讲一讲你理解的CFS。6. 我看你研究生也做过AI算法，为什么还是面的嵌入式的岗位？7. 平时喜欢摄影吗，有用过我们的产品吗？8. 最想在岗位中收获什么？反问环节问了下该岗位需要巩固加强的技术栈，以及后续的流程。

双非本硕，全程无实习无项目，纯八股拷打，已麻1.为什么要区分内核态跟用户态2.内核态就没有虚拟地址吗？，内核态虚拟地址跟用户态虚拟地址有什么区别3.内核态的进程/线程跟用户态进程/线程的有什么区别4.mmu是用户态的虚拟地址转换还是内核态的虚拟地址5.用户态触发异常后，内核怎么处理6.共享内存，往里面写一个东西，对方能知道吗7.信号量的原理是什么呢？他是怎么做到通知对方的呢？8.代码中要模拟一个信号量的功能，你应该怎么做呢？底层怎么通知对方的呢?等待这个值肯定需要一个锁，你认为用什么锁？或者说这个进程要等待是吧，等待要睡眠，怎么睡眠？用什么方式让他睡眠？9.如何用cmake生成静态链接库 动态链接库，private public区别10.cmake编译，model找不着怎么办？cmake有什么依赖，怎么解决cmake依赖？11.coredump怎么配合gdb查问题呢，本质是什么？12.链接做了什么东西呢？不单是打包的过程13.c++左值和右值，为什么要区分左值引用右值引用，右值引用本身就带了资源转交，还是说要调用函数去实现呢？move这个操作资源会不会转交资源？