小鹏-嵌入式和通用操作系统工程师

📍面试公司：小鹏汽车

🕐面试时间：一面（8.5）、二面（8.13）、hr面（8.20）

💻面试岗位：嵌入式和通用操作系统工程师

❓面试问题：

一面：

1.拷打项目30分钟（项目中最大的难点、如何解决的、使用的算法具体实现、穿插问八股）

2.电机控制的流程（两种工作模式），MODBUS的具体细节和实现

3.为什么使用共享内存+mmap，区别和具体在内核的实现

4.v4l2的数据传输的应用层流程、具体底层实现了解吗

5.c、c++八股（const、volatile关键字，锁，优先级反转等）

二面：

1.继续拷打项目30分钟左右（问第二个项目platform框架下，如何适配多soc以实现复用）

2.详细讲解一下platform驱动设备的匹配流程

3.详细讲解一下MQTT服务的实现（连接、订阅、发布、断线重连机制、心跳保活机制等），以及全流程怎么考虑单独写这个类的

4.socket实现进程间通信的流程，为什么采用socket通讯（只提供方法调用，不提供具体实现）

5.对小鹏的理解和对岗位的理解

三面：

HR面试（主要还是岗位和小鹏的理解）

🙌面试感想：

三个面试，面试官都和好，都能做到及时补充，基本问题也都是围绕项目展开，循序渐进，很友好

再次强调（（比某智姓机器人公司好一万倍（地域歧视）））