momenta自动驾驶C++日常实习一面面经

流程时间线： 3.25HR联系约一面 3.25晚7点一面 3.26早上通知一面通过约二面 3.26下午5点二面 3.27早上HR沟通入职时间，已OC。 一面流程：无手撕50min 1.自我介绍 2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受) 3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的） (1)hybird启发项如何设计 (2)介绍latticeplanner流程 (3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。 4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的） 1.听说过rvo嘛 2.知道raii嘛，原理是什么 3.知道C++的动态数组嘛， 4.知道哪些stl容器 5.vector容器有什么函数，其内存是连续的嘛，扩容的具体过程，vector底层数据结构 6.知道的linux命令 7.rm -r *的-r是什么意思(递归) 8.linux多机通信了解嘛(dds,ssh) 9.linux如何查看网络地址 10.TCP几次握手 11.ros core知道嘛，为什么要有ros core(后续引申出ros1和ros2的结构差别) 12.知道的ros命令 13.ros如何确定节点的收发信息 14.ros哪几种通信方式 5.反问环节 总结：面试官介绍了很多岗位工作内容相关的东西，反问环节也就行业发展和我聊了很久，所以虽然无手撕面试时间还是有50min左右，一开始还以为是kpi，没想到第二天就通过了。因为本身岗位就是开发岗所以主要考察内容还是c++，linux八股相关，很多问题完全没接触过面试官完全不纠结直接跳过，有些问题可能我答到大致意思面试官会示意我ok了并且用简洁的语言教我怎么快速地回答他提出的问题，能看出面试官的水平很高，也从面试中学到了很多。

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