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10-16 12:23
小天才_电子工程师(准入职员工)
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10-20 20:16
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09-28 18:15
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有没有大佬分享一下高论
rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。
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09-03 19:13
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什么大厂外包地狱段子
熊大不大：微信也是华为旗下吧，我看我朋友也是华为工牌写wx
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字节|自我介绍时间太长了……也会被挂？
先来唠唠今天来和大家唠唠组织的一位朋友前几天在字节跳动一面的魔幻经历。面试一开始，面试官很客气地说：“先做个自我介绍吧。”她心想：“常规环节，稳了！”于是开始滔滔不绝地介绍自己的项目、技术栈、实习经历…… 结果说到一半，面试官突然打断她：“同学，你用了快5分钟了，后面还有不少问题，我们加快一下进度。”她以为字节的自我介绍是卡秒表的。后来复盘才意识到，她自己确实把“简洁版”自我介绍讲成了“故事会”，结果直接导致后面技术问题的难度被拉满……面试官的问题一个比一个硬核：从GC三色标记问到树结构的子集判断算法，从JWT中间件实现聊到长连接的负载均衡…… 全程高能，头皮发麻。今天我就把这场面的经验教训和...
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