【深圳】京东机器人业务实习生招聘中,有转正机会

京东机器人团队,致力于打造最领先的具身智能技术。

在这里,你可以参与最前沿的具身智能算法研究和工程落地,有资深的行业大佬手把手指导,充足的训练和硬件资源,舒适的办公环境,充满活力和创造力的团队氛围,优厚的薪酬和福利。我们还为优秀的实习生,提供直接转正的机会。

工作地点:深圳卓越前海壹号

实习薪酬:本科9000元/月,硕士10000/月,博士11000/月;

房补:一线城市1500元/月(住校也有)。

欢迎同学们投递简历!简历请发到邮箱:zhaomeichen.5@jd.com(来信请备注最快到岗时间和可实习时长,谢谢)

JDY实习满65个工作日有机会转正~

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机器人强化学习算法工程师/实习生

岗位职责:

1、 负责基于Isaac/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人灵巧手抓取策略的训练;

2、 负责灵巧抓取策略在真实机器人上的移植部署,实现算法Sim2Real落地应用;

3、 负责生成强化学习所需的训练数据,实现Real2Sim的数据获取通路;

4、 跟踪深度强化学习领域的最新研究动态和技术趋势。

任职要求:

1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业,硕士以上学历;

2. 熟练掌握Python、Pytorch框架,掌握常用的深度强化学习算法,如PPO/A3C/SAC等;

3. 具有基于强化学习的机器人灵巧抓取项目经验,熟悉Isaac/pyBullet/MuJoco等仿真软件的一种或几种;

加分项:

4. 熟悉Sim2Real,Real2Sim理论技术,具有相关项目经验者优先;

5. 具有机器人运动学、动力学、自动控制、ROS2、计算机视觉等领域基础者优先;

6. 具有力控、触觉传感器实际项目经验者优先;

7. 在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。

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机器人世界模型/具身智能算法工程师/实习生

岗位职责:

1. 负责机器人领域世界模型和VLA模型的训练和部署;

2. 跟踪具身智能领域的最新研究动态和技术趋势。

任职要求:

1. 电子/计算机/人工智能/自动化等相关专业,硕士以上学历;

2. 熟练掌握Python、Pytorch框架,有多机多卡训练的项目经验(DeepSpeed、FSDP等);

3. 具有世界模型、视频生成模型、4D生成模型训练经验者优先;

4. 熟悉主流的VLA模型架构,如RDT、PI0等,有扩散模型、流匹配的调参经验者优先;

5. 具有其他多模态大模型训练经验者优先,如CLIP、LLaVa、Flamingo、VILA等;

6. 具有针对第一视角人类操作数据或开源机器人数据集(如OXE等)的后处理和训练经验者优先。

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双目视觉算法实习生

岗位职责:

1. 负责高精度双目匹配网络的训练

2. 负责双目匹配网络的轻量化、推理加速

3. 负责双目训练数据的采集和生成

岗位要求:

1. 对双目匹配、单目深度估计、单目深度补全、关键点匹配等深度相关任务经验,有工业项目落地经验、论文发表者优先

2. 有模型轻量化(包括但不限于剪枝、蒸馏)、量化等工作有经验者优先

3. 熟练pytorch等深度学习框架,有充足的网络训练经验优先

4. 有网络数据获取,数据生成、渲染经验者优先

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