【深圳】京东机器人业务实习生招聘中，有转正机会

京东机器人团队，致力于打造最领先的具身智能技术。

在这里，你可以参与最前沿的具身智能算法研究和工程落地，有资深的行业大佬手把手指导，充足的训练和硬件资源，舒适的办公环境，充满活力和创造力的团队氛围，优厚的薪酬和福利。我们还为优秀的实习生，提供直接转正的机会。

工作地点：深圳卓越前海壹号

实习薪酬：本科9000元/月，硕士10000/月，博士11000/月；

房补：一线城市1500元/月（住校也有）。

欢迎同学们投递简历！简历请发到邮箱：zhaomeichen.5@jd.com（来信请备注最快到岗时间和可实习时长，谢谢）

JDY实习满65个工作日有机会转正~

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机器人强化学习算法工程师/实习生

岗位职责：

1、 负责基于Isaac/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人灵巧手抓取策略的训练；

2、 负责灵巧抓取策略在真实机器人上的移植部署，实现算法Sim2Real落地应用；

3、 负责生成强化学习所需的训练数据，实现Real2Sim的数据获取通路；

4、 跟踪深度强化学习领域的最新研究动态和技术趋势。

任职要求：

1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业，硕士以上学历；

2. 熟练掌握Python、Pytorch框架，掌握常用的深度强化学习算法，如PPO/A3C/SAC等；

3. 具有基于强化学习的机器人灵巧抓取项目经验，熟悉Isaac/pyBullet/MuJoco等仿真软件的一种或几种；

加分项：

4. 熟悉Sim2Real，Real2Sim理论技术，具有相关项目经验者优先；

5. 具有机器人运动学、动力学、自动控制、ROS2、计算机视觉等领域基础者优先；

6. 具有力控、触觉传感器实际项目经验者优先；

7. 在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。

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机器人世界模型/具身智能算法工程师/实习生

岗位职责：

1. 负责机器人领域世界模型和VLA模型的训练和部署；

2. 跟踪具身智能领域的最新研究动态和技术趋势。

任职要求：

1. 电子/计算机/人工智能/自动化等相关专业，硕士以上学历；

2. 熟练掌握Python、Pytorch框架，有多机多卡训练的项目经验（DeepSpeed、FSDP等）；

3. 具有世界模型、视频生成模型、4D生成模型训练经验者优先；

4. 熟悉主流的VLA模型架构，如RDT、PI0等，有扩散模型、流匹配的调参经验者优先；

5. 具有其他多模态大模型训练经验者优先，如CLIP、LLaVa、Flamingo、VILA等；

6. 具有针对第一视角人类操作数据或开源机器人数据集（如OXE等）的后处理和训练经验者优先。

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双目视觉算法实习生

岗位职责：

1. 负责高精度双目匹配网络的训练

2. 负责双目匹配网络的轻量化、推理加速

3. 负责双目训练数据的采集和生成

岗位要求：

1. 对双目匹配、单目深度估计、单目深度补全、关键点匹配等深度相关任务经验，有工业项目落地经验、论文发表者优先

2. 有模型轻量化（包括但不限于剪枝、蒸馏）、量化等工作有经验者优先

3. 熟练pytorch等深度学习框架，有充足的网络训练经验优先

4. 有网络数据获取，数据生成、渲染经验者优先