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📍 Location:北京亦庄京东总部⏰ Duration:3-6个月(26届同学有转正机会)💡 We Offer:实习薪资10000元/月+房补1500元/月+餐补20元/天+免费晚餐+免费班车📡 How to Apply:发送简历+岗位链接至 zhaomeichen.5@jd.com(建议再牛客私信我一下)职位名称:机器人强化学习算法工程师/实习生岗位职责:1. 负责基于Isaac/Mujoco/Pybullet中一种或几种平台的机器人灵巧手抓取策略的训练;2. 负责灵巧抓取策略在真实机器人上的移植部署,实现算法Sim2Real落地应用;3. 负责生成强化学习所需的训练数据,实现Real2Sim的数据获取通路;4. 跟踪深度强化学习领域的最新研究动态和技术趋势。任职要求:1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业,硕士以上学历,985/211/QS100 优先;2. 熟练掌握Python、Pytorch框架,掌握常用的深度强化学习算法,如PPO/A3C/SAC等;3. 具有基于强化学习的机器人灵巧抓取项目经验,熟悉Isaac/pyBullet/MuJoco等仿真软件的一种或几种;加分项:4. 熟悉Sim2Real,Real2Sim理论技术,具有相关项目经验者优先;5. 具有机器人运动学、动力学、自动控制、ROS2、计算机视觉等领域基础者优先;6. 具有力控、触觉传感器实际项目经验者优先;7. 在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器人会议上或CVPR、ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能会议发表过论文者优先。职位名称:机器人VLA算法实习生岗位职责:1. 负责机器人领域VLA模型训练和部署;2. 跟踪VLA领域的最新研究动态和技术趋势。任职要求:1. 电子/计算机/人工智能/自动化等相关专业,硕士以上学历,985/211/QS100 优先;2. 熟练掌握Python、Pytorch框架,有多机多卡训练的项目经验(DeepSpeed、FSDP等);3. 熟悉机器人模仿学习理论,熟悉主流的VLA模型架构,如RDT、PI0等,有扩散模型、流匹配的调参经验;加分项:4. 具有其他多模态大模型训练经验,如CLIP、LLaVa、Flamingo、VILA等;5. 具有目标检测、分割、Grounding、物体位姿估计等模型训练经验;6. 具有针对第一视角人类操作数据或开源机器人数据集(如OXE等)的后处理和训练经验。职位名称:双目视觉算法实习生岗位职责:1. 负责高精度双目匹配网络的训练2. 负责双目匹配网络的轻量化、推理加速3. 负责双目训练数据的采集和生成岗位要求:1. 对双目匹配、单目深度估计、单目深度补全、关键点匹配等深度相关任务经验,有工业项目落地经验、论文发表者优先2. 有模型轻量化(包括但不限于剪枝、蒸馏)、量化等工作有经验者优先3. 熟练pytorch等深度学习框架,有充足的网络训练经验优先4. 有网络数据获取,数据生成、渲染经验者优先
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2023-10-18 11:20
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