文远知行嵌入式面经➕内推

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！

📌 面试流程速览

笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。

技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。

技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。

技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。

HR面：离职原因/职业稳定性。

时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。

💻 技术面真题回忆

1. 手撕代码题

题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。

坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。

楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅

题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。

考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。

2. 系统设计 & 硬件基础

问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？

延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。

问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）

参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。

3. 操作系统 & 实战场景

灵魂拷问：

“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”

“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”

文远知行WeRide2026届校园招聘（及26届实习）

【我们是】2024年文远知行在纳斯达克上市，是全球通用自动驾驶第一股

【开放岗位】

算法类、开发类、硬件类、测试开发类

【工作地点】

北京、上海、广州、深圳、武汉、圣何塞、新加坡

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【内推码】DSZPPtuc（内推链接优先筛选~）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽