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读的很难受，但是不后悔读研本身。首先说说后悔的，后悔自己选了个压榨的导师，干了一年的横向，科研没科研，技术没技术，也不知道自己研一一年在干啥，同门个个都被压榨的咬牙切齿，跟导师没一个关系好的，甚至闹到退学相逼，动手威胁的地步。再就是不后悔的，不后悔读研，自己从硬件转到软件，尽管与保研失之交臂，但是庆幸自己还是回到了自己喜欢的专业。硬件的玄学找bug我一直很讨厌，出了问题永远不知道是虚焊了还是电容坏了还是程序bug还是硬件出错。喜欢软件的逻辑性，自己能够安安稳稳地排查，哪怕自己不会也是自己蠢，而非代码自己在变。不后悔读研，研究生三年给了我喘息的机会，让我有时间考了软高证书，也考了自己心心念念的日语证书，认清了当前计算机的就业现状，认清了自己几斤几两，从而有机会去学很多开发相关的知识（而不是算法）。不后悔读研，认识了各种有能力的大佬，尤其感谢学长，不仅在为我们和导师斗争的途中指点迷津，也给我们的就业探索了很多的方向，告诉我们什么时间节点该做什么事——这是很多实验室做不到的，很多计算机实验室都缺少两代人之间交互，而我们实验室因为交接横向的缘故也有了人情积蓄，这是我们组为数不多的优点了。不后悔读研，读研 让自己跟女友继续在同一所学校上学，实习也在同一片地区实习，虽没有进大厂，但至少生活是过的充实有趣的。路还得向前走，很难说自己能够看清未来的具体方向，但我所希望的就是：未来回头自己看我以前做的努力时，能够说一声我不后悔，我已全力以赴。而面临抉择，处在人生十字路口时，未来结果已非人力所定，至于如何，交给命吧！

SPI（Serial Peripheral Interface）和 I2C（Inter-Integrated Circuit）是两种常见的同步串行通信协议，在嵌入式系统和电子设备中广泛应用。以下是它们的核心差别对比：一、物理层（硬件连接）信号线数量至少 4 根：- SCK（时钟）- MOSI（主发从收）- MISO（主收从发）- SS/CS（从设备选择，多从设备时必备）仅 2 根：- SDA（数据线）- SCL（时钟线）拓扑结构星型拓扑：每个从设备独立连接 SS 线，主设备通过 SS 线选择目标从设备。总线拓扑：所有设备共享 SDA 和 SCL 线，通过设备地址区分。驱动方式推挽输出（可主动输...

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SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、全双工、同步的串行通信协议，由摩托罗拉（Motorola）公司开发，广泛应用于短距离设备间通信（如微控制器与传感器、EEPROM、显示屏等外设的连接）。其核心特点是通过少数几根线实现高速数据传输，结构简单且灵活。一、SPI 协议的基本结构SPI 通信涉及一个主设备（Master） 和一个或多个从设备（Slave），采用 “主从模式” 工作（主设备主动发起通信，从设备被动响应）。核心信号线包括 4 根（部分场景可简化）：SCKSerial Clock串行时钟线，由主设备产生，用于同步主从设备的数据传输节奏（...