CVTE C++开发二面

刚刚一面两条,然后周五下午通知进行CVTE的二面,要的运程面试,发了一个链接,用的居然是牛客网的系统。
岗位负责： 机器人的底层驱动，系统的开发与维护SLAM的导航机器人。

7点10分左右开始，开始前聊聊我现在的情况，问我实习。

1\. 我实习的公司，做了什么？
2\. 实习负责那一部分？
3\. 说一下OOP的设计模式五项原则（照着我的blog问的）
4\. 你做过TCP的打洞，能说一下原理吗？（根据我的github问的）
5\. TCP打洞与UDP打洞有什么区别？他们都分别用在什么地方？
6\. 多线程了解吗？线程同步的几种方式。
7\. 互斥锁（mutex）机制讲述一下
8\. 互斥锁与读写锁的区别?
9\. 你做的QT项目中用了什么OOP吗?
10\. 现场写一下代码(一道算法题)
11\. 你对你第一份工作有什么期待?