1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在freertos中开辟大内存供所有任务调用需要注意什么？（互斥量） 18.Freertos中的消息队列 19.Freertos和linux区别（实时性，中断处理，应用场景） 20.rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么 21.LInux的软中断，rtos是硬中断，Linux响应有延时 22.USB插拔项目 23.ROS用过吗，ROS里面有几大通信的模型，都有哪些 24.ROS中sokect有接触吗 25.未来想做的方向 26.单片机用过哪些，恩智浦接触过吗？用的什么库 27.32DMA数据，应用的时候有哪些需要注意 28.32关于以太网的开发 29.有用过哪些外设，sdio? 30.32的内存管理，有好几片

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