元戎启行一面二面

背景：25届本科生，无实习经历，有自动驾驶相关实验室项目和两段算法竞赛经历（水奖），主要语言C++/Python。

技术一面

面试官是感知算法组的工程师，人很nice，问题比较基础：

1. 自我介绍（突出项目中的软件工程部分，比如代码架构设计）
2. C++八股：虚函数实现原理？虚表存在内存的哪个区域？shared_ptr循环引用怎么解决？weak_ptr的线程安全问题？一个类的大小由哪些因素决定？（虚函数、内存对齐等）
3. 手撕：合并K个有序链表（优先队列实现，要求写完整代码）
4. 项目深挖：实验室的自动驾驶项目中，如何保证多传感器数据同步？（时间戳对齐+消息队列）如果摄像头和雷达数据时间差超过阈值怎么处理？（线性插值or丢弃）
5. 反问：团队目前的技术栈？（答：CUDA/ROS2/ProtoBuf为主）

技术二面

总监面，压力略大，问题更开放：

1. 系统设计：设计一个高精地图的增量更新系统（考虑差分压缩、网络传输、客户端校验）
2. 场景题：自动驾驶车辆在隧道中GPS失效，如何定位？（IMU+轮速计+视觉SLAM）多线程环境下，如何高效管理传感器数据的内存池？（参考环形缓冲区+无锁队列）
3. 代码优化：给了一段ROS2节点代码，分析性能瓶颈（回调函数阻塞，建议用线程池）
4. 行为问题：遇到和同事的方案分歧怎么解决？（举了实验室项目例子，数据驱动决策）

许愿offer！！！